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[規(guī)格型號]：	DB-QC77
[產(chǎn)品名稱]：	環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺
[價(jià)　　格]：	詢價(jià)
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產(chǎn)品介紹：

DB-QC77 環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺

一、產(chǎn)品簡介
環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺基于車輛模型設(shè)計(jì)開發(fā)，臺架通過毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航智能傳感器的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝調(diào)與標(biāo)定、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及考核功能，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的理論與實(shí)踐教學(xué)項(xiàng)目。平臺包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航傳感器，配套上位機(jī)軟件以及其他配套模塊等。
環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的理論與實(shí)踐教學(xué)。
二、傳感器基本配置及技術(shù)指標(biāo)
1.激光雷達(dá)：
（1）鐳神激光雷達(dá)1只；
（2）技術(shù)指標(biāo)
掃描通道：16線；激光波長：905nm ，垂直視場角：-15°~＋15°，探測距離：150m 測量精度：±3cm 供電范圍：9V-36VDC；工作溫度：-20℃-60℃；通信接口：以太網(wǎng)pps 尺寸：120*110mm 重量：1600g；
2.毫米波雷達(dá)：
（1）毫米波雷達(dá)1只；
（2）技術(shù)指標(biāo)
工作頻率：76~77GHz；
探測距離：
遠(yuǎn)距：0.2…250m；
近距：0.2…70m@0…±45°；
0.2…20m@0…±60°；
水平展開角：
遠(yuǎn)距：-9°~9°；
中距：-45°~45°；
近距：-60°~60°；
垂直展開角：14°；
通信接口：CAN；
速度分辨率： 0.37km/h；
測速精度：±0.1km/h；
輸入電壓：8～32V DC；
工作溫度：-40-85℃�。�
功耗：6.6W（典型值）；
機(jī)械振動：符合LV124；
3.超聲波雷達(dá)：
（1）超聲波雷達(dá)控制器1只﹑超聲波探頭8只﹑
（2）技術(shù)指標(biāo)
超聲波雷達(dá)前后探頭：
（1）采用 4 度支架；
（2）頻率 58khz；
（3）水平角度 90°；
（4）垂直角度 45°；
（5）最遠(yuǎn)探測距離 4m；
超聲波雷達(dá)側(cè)邊探頭：
（1）采用 8 度支架；
（2）頻率 48khz；
（3）水平角度 50°；
（4）垂直角度 50°；
（5）最遠(yuǎn)探測距離 4m；
通信接口：CAN；
輸入電壓：12V/3A；
工作溫度：-40-85℃；
防水防塵：IP67；
4.雙目相機(jī)：
（1）雙目相機(jī)1只；
（2）技術(shù)指標(biāo)
處理單元：FPGA、雙核ARM處理器；1GB內(nèi)存；8GB Flash存儲；
分辨率：1280x720；
通信接口：千兆網(wǎng)口、RS485、CAN；
輸入電壓：12V/1A；
工作溫度：-30℃~70℃；
5.組合導(dǎo)航：
（1）組合導(dǎo)航1套﹑GPS天線2只﹑天線底座2只。
（2）技術(shù)指標(biāo)
定位精度 RTK:
水平2cm+1ppm
高程 4cm+1ppm
數(shù)據(jù)更新率 GNSS
數(shù)據(jù)更新率： 1Hz、 5Hz、 10Hz
組合數(shù)據(jù)更新率： 1Hz、 10Hz、 50Hz、 100Hz、 200Hz
姿態(tài)精度：
定向精度：0.2° （ 1m 基線）
橫滾/俯仰：0.1° （ RMS）
陀螺：
量程：± 500° /s
零偏穩(wěn)定性：≤3° /h
加速度計(jì)：
量程：± 8g
零偏穩(wěn)定性：＜1mg
工作溫度：-40℃ ~ +85℃
存儲溫度：-55℃ ~ +95℃
防護(hù)等級：IP54
電源要求: 9~28VDC
功耗: ≤10W
通信接口：
PHY、RS232、CAN、USB
GNSS:
定位天線： FAKRA type D， 50Ω 額定阻抗
定向天線： FAKRA type A， 50Ω 額定阻抗
輸入增益: 20~36dB
6.電腦與顯示屏（安裝配套運(yùn)行上位機(jī)軟件）：
I7CPU;8G 運(yùn)存;128G SSD;USB*4;網(wǎng)口*2； HDMI*1;VGA*1內(nèi)置無線網(wǎng)卡和天線預(yù)裝 ROS 系統(tǒng)和集成導(dǎo)航系統(tǒng)工業(yè)級工控機(jī)，顯示屏18.5 寸，分辨率 1920*1080。
三、功能特點(diǎn)
1. 激光雷達(dá)部分：
1) 通過上位機(jī)軟件設(shè)置激光雷達(dá)參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。
2) 可以通過軟件設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；
3) 通過激光雷達(dá)感知算法控件，通過調(diào)節(jié)探測范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點(diǎn)云識別狀態(tài)并對障礙物進(jìn)行標(biāo)識，實(shí)現(xiàn)對激光雷達(dá)識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗(yàn)臺自身的真實(shí)距離。
4) 設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識別。
5) 多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達(dá)實(shí)時數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實(shí)訓(xùn)臺輸出點(diǎn)云；
2、攝像頭部分：

友情提示：

1、貨品驗(yàn)收：閣下收貨時請檢查環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺的貨品外觀，核實(shí)環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺；

2、質(zhì)保：頂邦將為閣下提供環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺的免費(fèi)維修，超出條件承諾時提供對環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺的有償維修；

3、退換貨：閣下單方面原因?qū)е碌沫h(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺選型錯誤或環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺購買數(shù)量錯誤，造成環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺的退換貨要求，將不被接受；

4、貨期：環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺的精確貨期，請與頂邦的銷售人員聯(lián)系；

5、如閣下對環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺有任何疑問，請致電：021-36334717 ，我們將由專業(yè)人士為您提供有關(guān)環(huán)境感知傳感器裝調(diào)與測試技術(shù)平臺的咨詢。

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