智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)實訓(xùn)臺，智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)臺
2024-11-18 07:06產(chǎn)品簡介：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)實訓(xùn)臺,搭載 16 線激光雷達，使用環(huán)境感知融合決策控制單元進行數(shù)據(jù)處理與決策，并配有顯示器、蜂鳴器等輔助設(shè)備。使用該實訓(xùn)臺能夠進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維點云感知原理認知、傳感器裝配、 功能測試、 參數(shù)調(diào)節(jié)、故障檢測、 融合標定、 硬件測試等實訓(xùn)項目，具有障礙物檢測、地圖創(chuàng)建、定位等功能。通過理論學(xué)習(xí)結(jié)合該實訓(xùn)臺的應(yīng)用，能夠幫助學(xué)生理解掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境融合感知技術(shù)的核心知識。
1) 激光雷達模塊能夠進行目標物體檢測、激光雷達檢測范圍篩選、激光雷達參數(shù)調(diào)節(jié)、激光雷達故障檢測、使用激光雷達建立三維地圖、使用激光雷達進行停避障測試。
2) 環(huán)境感知融合決策控制單元以工控機為核心處理器，內(nèi)置環(huán)境感知算法，收集外部傳感器信號進行融合計算，并輸出控制決策。
3) 實訓(xùn)平臺整體介紹能夠進行了解環(huán)境感知技術(shù)、了解環(huán)境感知組成及應(yīng)用、能夠進行環(huán)境感知系統(tǒng)的故障檢測、能夠進行環(huán)境感知系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試、能夠進行環(huán)境感知系統(tǒng)的傳感器融合標定。
實訓(xùn)項目：
a) 傳感器標定∶16 線激光雷達的標定;
b) 傳感器故障檢測∶ 激光雷達模塊故障檢測;
c) 傳感器停避障測試∶ 激光雷達模塊停避障測試;
d) 傳感器參數(shù)調(diào)節(jié)∶ 滑光雷達模塊參數(shù)檢測
e) 環(huán)境感知系統(tǒng)故障檢測;
f) 環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器融合;
g) 激光雷達創(chuàng)建高精度地圖;
技術(shù)參數(shù)：
1) 設(shè)備尺寸： 2.1mX0.7mX1.2m
2) 16 線激光雷達：精度∶±2cm垂直角分辨率∶ 2°防護安全等級∶IP67測距∶20cm 至 75 米（目標反射率 20%）視角（垂直） ∶ ±15°視角（水平） ∶ 360°角分辨率（水平/方位角） ∶0.09°（ 5Hz）至 0.36°（ 20Hz）轉(zhuǎn)速∶300/600/1200rpm (5/10/20Hz)。
3) 顯示屏接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2刷新率∶ 60HZ分辨率∶1280×1024內(nèi)存∶ 32GB顯示亮度∶ 250cd/m2背光壽命∶ 5000h響應(yīng)時間∶5ms
4) 環(huán)境感知融合決策控制單元配置: I7CPU;8G 運存;128G SSD;USB*4;網(wǎng)口*2； HDMI*1;VGA*1內(nèi)置無線網(wǎng)卡和天線預(yù)裝 ROS 系統(tǒng)和集成導(dǎo)航系統(tǒng)工業(yè)級工控機
基本配置：
16 線激光雷達 1 個、 23.6 寸顯示屏 1 個、環(huán)境感知融合決策控制單元 1個