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產(chǎn)品分類

二維運動控制實驗平臺
[規(guī)格型號]: DBGJ-82K
[產(chǎn)品名稱]: 二維運動控制實驗平臺
[價  格]: 詢價
[產(chǎn)品參數(shù)]: 請聯(lián)系客服
[在線客服]: QQ在線 QQ在線
[微  信]: 13817525788
產(chǎn)品介紹:
 
一、概述
二維運動控制實驗平臺是集運動控制卡、PLC可編程控制器、步進電機及驅動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺,可以實現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運動控制,用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。

二、技術性能
    1、定位精度:0.4mm
    2、X軸有效行程:230mm;Y軸有效行程:230mm;最大運動速度:20mm/s;最大運動加速度:1g
    3、輸入電源:220V±10%(50Hz)
    4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度<85%(25℃)  海拔<4000m
    5、裝置容量:≤1.2kVA
    6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm

三、系統(tǒng)結構及組成
    實驗平臺主要由步進電機控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成,結構框圖如下圖所示:
系統(tǒng)結構框圖
系統(tǒng)結構框圖
    (1)對象模塊
步進電機二個:采用二個2相步進電動機,分別為XY兩個方向布置,X軸運動行程為230mm,Y軸運動行程為230mm。
    (2)PLC一個(選配)
    可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜—個,用于連接PLC主機與上位編程軟件,實現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。
    (3)運動控制卡一塊
32位PCI總線,即插即用
所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立運動,互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式
梯形加/減速
任意2軸直線插補
最大插補速度1MHz
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度
24路數(shù)字輸入,12路輸出
每軸兩個限位輸入,可設置成無效,作為通用輸入使用
支持在一個系統(tǒng)中使用多達16個控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)
    (4)步進電機驅動器二個
    輸出電流:最大電流為2A
    輸出方式:光光耦合器·開路集電極輸出
    (5)穩(wěn)壓直流電源  一個
輸出電流:最大輸出電流為5A
    輸出電壓:24V
    輸出功率:120w
    (6)運動控制卡接口板 一塊
    為運動控制卡提供接口端子,可根據(jù)自己的需要進行相應的接線,實現(xiàn)接線的靈活及開放性。
    (7)實驗平臺信號接口板 一塊
    用以實現(xiàn)PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接,在同一時刻只能一種控制起作用。
    (8)電腦桌一張(選配)
    (9)計算機一臺(用戶自備)
    用于安裝CX-Program,組態(tài)等軟件,主要完成時設備的編程及對整個設備運行情況的總體監(jiān)控。
    硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,內(nèi)存至少為256M,至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng):Windows XP(專業(yè)版)+SP2。
軟件及電纜:提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各—套,用于設備的編程和監(jiān)控;提供一根通訊電纜,用于上載、下載PLC程序。

四、實驗項目
    基礎實驗
    1、PLC認識和操作實驗
    2、PLC編程練習實驗
3、組態(tài)認識實驗
4、組態(tài)編程練習實驗
5、直線電機的認識實驗
基于PLC控制的系統(tǒng)性實驗
6、基于PLC控制的單軸實驗
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動控制實驗
8、基于PLC控制的任意路線物料搬運實驗
基于運動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗
9、基于運動控制卡控制的單軸實驗
10、基于運動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗
11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗
運動控制卡可用以下開發(fā)工具:
CBuilder    Borland C++Bulider 6  工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
Dephi       Borland Dephi 6       工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
Vb          Microsoft Visual basic工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼
VC          Microsoft Visual C++  工具開發(fā)的基本庫函數(shù)示例程序及源代碼


友情提示:

1、貨品驗收:閣下收貨時請檢查二維運動控制實驗平臺的貨品外觀,核實二維運動控制實驗平臺的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的二維運動控制實驗平臺;

2、質保:頂邦將為閣下提供二維運動控制實驗平臺產(chǎn)品說明書內(nèi)的質保條件和質保期,在質保范圍內(nèi)提供對二維運動控制實驗平臺的免費維修,超出條件承諾時提供對二維運動控制實驗平臺的有償維修;

3、退換貨:閣下單方面原因導致的二維運動控制實驗平臺選型錯誤或二維運動控制實驗平臺購買數(shù)量錯誤,造成二維運動控制實驗平臺的退換貨要求,將不被接受;

4、貨期:二維運動控制實驗平臺的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解二維運動控制實驗平臺的精確貨期,請與頂邦的銷售人員聯(lián)系;

5、如閣下對二維運動控制實驗平臺有任何疑問,請致電:021-36334717 ,我們將由專業(yè)人士為您提供有關二維運動控制實驗平臺的咨詢。


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