DB-06T-3G 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)
（系統(tǒng)FANUC 0I MATE TD）

近年來(lái)，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來(lái)越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實(shí)用型、技能型專(zhuān)門(mén)人才，進(jìn)一步提高學(xué)生的動(dòng)手能力和分析解決問(wèn)題的能力，全面學(xué)習(xí)掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計(jì)方法及安裝調(diào)試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類(lèi)的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司開(kāi)發(fā)了數(shù)控車(chē)床電控系統(tǒng)原理及調(diào)試維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元器件的選擇、車(chē)床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過(guò)程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。該裝置采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)，既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)，有利于提高學(xué)生設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對(duì)象最大限度地適應(yīng)和滿足市場(chǎng)需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步了解數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)，同時(shí)也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)提供了必要條件。該實(shí)驗(yàn)裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。

設(shè)備基本配置
1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配有：四工位電動(dòng)刀架1臺(tái)、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺(tái)、伺服電機(jī)2臺(tái)、CK6432型車(chē)床1臺(tái)及X、Z限位開(kāi)關(guān)和機(jī)床零點(diǎn)、潤(rùn)滑系統(tǒng)1套等。
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：
a、輸入電源：AC380V（三相四線制）、50HZ
b、故障考核28項(xiàng)
c、工作環(huán)境：溫度-200C～400 C
d、整機(jī)容量：≤5kVA；
e、實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高（mm）=1370 mm×750 mm×1890 mm；

一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1、控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)，堅(jiān)固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。
2、柜體下面部分設(shè)計(jì)有兩扇活動(dòng)門(mén)，打開(kāi)門(mén)里面空間寬敞，可安放儀器或其它物品。
3、柜體中間部分，左邊裝有總電源開(kāi)關(guān)帶漏電保護(hù)功能，總電源指示，柜體內(nèi)部風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)等；右邊安裝有一扇外翻的故障門(mén)，有專(zhuān)用鑰匙鎖上，設(shè)計(jì)比較隱蔽。打開(kāi)故障門(mén)里面有28個(gè)考核開(kāi)關(guān)，具備28項(xiàng)單項(xiàng)故障設(shè)計(jì)。
4、柜體上面部分是控制臺(tái)的主控制區(qū)域，分九個(gè)控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：要求控制臺(tái)采用FANUC 0I MATE TD車(chē)床系統(tǒng)。
⑵伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)控制單元：要求分X、Z軸2個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元把各連接端子引到面板上，通過(guò)連接線的連接并可控制進(jìn)給電機(jī)運(yùn)行，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到面板上，通過(guò)連接線的連接可控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。
⑷數(shù)控機(jī)床控制線路全局圖：把數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來(lái)，作為一個(gè)示范，以便學(xué)員能更加方便操作維修機(jī)床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元：全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的原理與特點(diǎn)，內(nèi)容包括伺服模擬信號(hào)輸入/輸出；主軸變頻信號(hào)模擬量輸出控制；冷卻控制、機(jī)床零點(diǎn)信號(hào)控制、機(jī)床限位信號(hào)控制等。
⑹強(qiáng)電元器件安裝區(qū)：把所有強(qiáng)電元器件統(tǒng)一安裝在此處，如：交流接觸器、直流繼電器、保險(xiǎn)管、三相滅弧器等。
⑺強(qiáng)電輸出單元：把強(qiáng)電部分通過(guò)端子座引出，通過(guò)延長(zhǎng)連接線對(duì)各單元進(jìn)行連接。
⑻開(kāi)關(guān)控制和電壓電流指示單元：通過(guò)電壓表和電流表來(lái)檢測(cè)電源工作情況；用開(kāi)關(guān)來(lái)控制及保護(hù)電路。
（9）故障考核模塊：通過(guò)故障考核模塊，老師可以隨意給學(xué)生設(shè)定故障，讓學(xué)生通過(guò)現(xiàn)象排除故障。
二、機(jī)床特點(diǎn)：
1、本機(jī)床底座寬大厚實(shí)，重量足、重心低、支承優(yōu)，為高速高精加工提供了有力保障；并對(duì)吊裝鏟運(yùn)進(jìn)行了合理安排。
2、床身及主要部件均采用高規(guī)格的優(yōu)質(zhì)鑄鐵，通過(guò)先進(jìn)的全樹(shù)脂砂澆鑄型工藝，極大的提高了機(jī)床結(jié)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性，適應(yīng)高速度、高精度加工。
3、機(jī)床關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均由五面體加工中心、龍門(mén)導(dǎo)軌磨、專(zhuān)用鏜車(chē)臥加等大型進(jìn)口高精度數(shù)控設(shè)備加工，工藝優(yōu)、精度高。
4、機(jī)床的功能部件，包括主軸、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、潤(rùn)滑裝置、刀架、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進(jìn)口/國(guó)內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品，可靠耐用。
5、二軸進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強(qiáng)，精度保持性好；主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲桿傳動(dòng)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。
6、滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，可完成精準(zhǔn)的移動(dòng)及定位，摩擦小、速度快、壽命長(zhǎng)。
7、二軸滾珠絲杠均采用預(yù)拉伸安裝，提高了絲杠的剛度，最大限度地減少由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)熱變形引起的誤差。
8、滾珠絲杠軸承為進(jìn)口專(zhuān)用絲杠軸承，極大的提高了進(jìn)給軸的軸向剛性、精度和抗沖擊力。
9、滾珠絲杠與交流伺服電機(jī)軸采用彈性聯(lián)軸器進(jìn)行無(wú)間隙直聯(lián)傳動(dòng)，保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確定位。
10、配置自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，對(duì)導(dǎo)軌和滾珠絲杠進(jìn)行定時(shí)定量潤(rùn)滑。提高了機(jī)床加工精度和使用壽命。
11、機(jī)床配置全防護(hù)罩，采用整體的鈑金防護(hù)底盤(pán)，加以得當(dāng)?shù)乃�油電氣處理，整體新穎美觀、可靠實(shí)用，
12、采用獨(dú)立冷卻水箱，鐵屑及冷卻液回收方便，無(wú)飛濺滲漏現(xiàn)象，為工廠管理和工作區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障�？呻S時(shí)快速排屑，節(jié)省時(shí)間人力。
13、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)單元均為著名品牌的成熟產(chǎn)品；PLC歷經(jīng)多年應(yīng)用，安全可靠；機(jī)床電氣設(shè)計(jì)精當(dāng)、工藝規(guī)范、電器均為國(guó)內(nèi)外品牌，故障低、經(jīng)久耐用。
14、機(jī)床裝配工藝精細(xì)，運(yùn)動(dòng)部分經(jīng)激光干涉儀和球桿儀補(bǔ)正精度，大大提高了機(jī)床運(yùn)行精度，機(jī)械精度遠(yuǎn)優(yōu)于國(guó)標(biāo)。
15、DB-6432型臥式數(shù)控車(chē)床采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，用途廣泛，操作方便。該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠完成車(chē)削多種零件的內(nèi)外圓，端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S．T．M功能，可發(fā)出和接收多種信號(hào)，控制自動(dòng)加工過(guò)程。該機(jī)床床身導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝，耐磨性強(qiáng)，精度保持性好；主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精度高，抗振性好，具有較高的切削性能；縱、橫向采用滾珠絲桿傳動(dòng)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。該機(jī)床對(duì)于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工圓錐面、圓球面、螺紋等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。
三、人 員 培 訓(xùn)

序號(hào)	項(xiàng)目	培訓(xùn)內(nèi)容
1	編程	1） 程式組成、坐標(biāo)系介紹、五大機(jī)能介紹及講解 2） 指令特別介紹講解 3） 綜上內(nèi)容舉例講解
		學(xué)員練習(xí)編程
2	操作	1) 機(jī)床整體結(jié)構(gòu)、開(kāi)機(jī)步驟、操作面板按鍵功能介紹 2) 加工程式編輯、操作講解、學(xué)員練習(xí)編輯程式
		1) 刀具補(bǔ)正方法及工件移動(dòng)設(shè)定講解及學(xué)員練習(xí) 2) 程式測(cè)試步驟講解及學(xué)員練習(xí) 3) DNC操作方法及學(xué)員聯(lián)系 4) 機(jī)床操作注意事項(xiàng)及防撞車(chē)注意事項(xiàng)
3	機(jī)械維護(hù)	1） 機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹 ·主軸結(jié)構(gòu)介紹 ·X、Z軸結(jié)構(gòu)介紹 ·換刀機(jī)構(gòu)介紹 ·冷卻及潤(rùn)滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
		1) 常見(jiàn)機(jī)械故障及維護(hù)： ·主軸異聲 ·換刀動(dòng)作分解 ·X軸異聲及方向尺寸不準(zhǔn) ·Z軸異聲及方向尺寸不準(zhǔn) ·撞車(chē)處理過(guò)程
4	電器維護(hù)	1） 常見(jiàn)電器元件及符號(hào)介紹 2） 基本電器知識(shí)介紹 3） 機(jī)床CNC電器控制圖講解
		1) 常見(jiàn)電器故障排除 ·常見(jiàn)處理方法 ·伺服報(bào)警處理 ·模組及主機(jī)板指示燈說(shuō)明 2) 參數(shù)含義及修改方法
5	測(cè)試	程式操作測(cè)試 ：機(jī)械、電器維護(hù)

四、車(chē)床主要參數(shù)：

*車(chē)床床身形式		整體式床身
*床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑		≥320mm
*最大工件長(zhǎng)度（頂尖距）		≥500mm
*最大工件 加工直徑	床身	≥320mm
	拖板	≥165mm
*最大工件加工長(zhǎng)度		≥450mm
主軸頭形式/錐度/錐孔		MT5
*主軸通孔直徑		≥Φ60mm
*主軸轉(zhuǎn)速 (變頻無(wú)級(jí))		≥50～2500/rpm
*主軸功率		≥4KW
快速移動(dòng)速度 X/Z軸		≥6000/8000mm/min
*拖板最大行程 X/Z軸		≥230/480mm
*電動(dòng)刀架形式及裝刀數(shù)		≥立式 4工位
刀桿截面尺寸		≥20×20mm
*定位精度 X/Z軸		≤0.02/0.03mm
*重復(fù)定位精度 X/Z軸		≤0.01/0.016mm
*工件加工精度		IT6～ IT7
*工件表面粗糙度		Ra1.6
頂尖套簡(jiǎn)內(nèi)孔錐度		≥莫氏4號(hào)
頂尖套筒最大移動(dòng)量		≥100 mm
橫向最大移動(dòng)量		±10mm
外形尺寸		≥2000×1300×1700 mm
機(jī)床凈重量		≥1400KG

五、通過(guò)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可完成以下實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)項(xiàng)目
1、數(shù)控機(jī)床編程操作加工實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整實(shí)訓(xùn)
3、PLC編程、邏輯控制實(shí)訓(xùn)
4、伺服驅(qū)動(dòng)電路實(shí)訓(xùn)
5、交流變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)
6、數(shù)控系統(tǒng)的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)
7、數(shù)控機(jī)床故障診斷實(shí)訓(xùn)（機(jī)床檢測(cè)元件、主軸單元、進(jìn)給單元等）
8、數(shù)控各單元的連接、控制實(shí)訓(xùn)
9、四工位刀架正反轉(zhuǎn)控制原理實(shí)訓(xùn)
10、低壓電氣元件的原理、性能和接線
11、數(shù)控系統(tǒng)與電腦通過(guò)RS232接口通訊實(shí)訓(xùn)
12、數(shù)控機(jī)床報(bào)警識(shí)別實(shí)訓(xùn)
13、數(shù)控機(jī)床啟動(dòng)初始化、數(shù)據(jù)備份實(shí)訓(xùn)
14、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機(jī)床數(shù)據(jù)及軟故障設(shè)置、排除實(shí)訓(xùn)
15、數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)
16、輸入輸出接口定義、設(shè)置及調(diào)試實(shí)訓(xùn)
17、機(jī)床參考點(diǎn)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)
18、機(jī)床正負(fù)限位實(shí)訓(xùn)
19、機(jī)床絲桿螺距補(bǔ)償實(shí)訓(xùn)
20、機(jī)床反向間隙補(bǔ)償實(shí)訓(xùn)
六、配置清單

序號(hào)	材料名稱(chēng)與規(guī)格型號(hào)	數(shù)量	單位
1	數(shù)控系統(tǒng)（采用日本FANUC 0I MATE TD）	1	臺(tái)
2	機(jī)床實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)（采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)）	1	臺(tái)
3	CK6432型數(shù)控車(chē)床	1	臺(tái)
4	手搖脈沖發(fā)生器（手輪）（安裝在面板上） （FANUC原裝）	1	臺(tái)
5	冷卻泵電機(jī)	1	臺(tái)
6	三相交流伺服電機(jī) (安裝在機(jī)床上) （βis系列原裝）	2	臺(tái)
7	交流伺服單元（安裝在面板上） （FANUC原裝配套）	3	臺(tái)
8	X、Z軸正負(fù)限位、機(jī)床回零開(kāi)關(guān)（安裝在機(jī)床上）	2	只
9	變頻器	1	臺(tái)
10	主軸電機(jī)（安裝在機(jī)床上）	1	臺(tái)
11	電壓表6L2（0~450V）（安裝在面板上）	1	只
12	電壓表85L17（0~450V）（安裝在面板上）	1	只
13	24V數(shù)字直流電壓表（安裝在面板上）	2	只
14	滅弧器31TX1-31A03（安裝在面板上）	1	只
15	交流接觸器CJX1-22（安裝在面板上） （正泰）	2	只
16	直流繼電器MY2N（安裝在面板上）	4	只
17	KT18-32（安裝在面板上）	3	只
18	斷路器DZ47-60-C5（安裝在面板上）（正泰）	2	只
19	漏電保護(hù)器DZ47LE-32（安裝在柜上）（正泰）	1	只
20	EL（安裝在面板上）	1	只
21	風(fēng)機(jī)（安裝在柜內(nèi)）（安裝在面板上）	2	只
22	急停開(kāi)關(guān)（強(qiáng)電）（安裝在面板上）	1	只
23	急停開(kāi)關(guān)（驅(qū)動(dòng)）（安裝在副面板上）	1	只
24	鑰匙開(kāi)關(guān)（安裝在副面板上）	1	只
	風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)（安裝在面板上）	1	只
25	照明開(kāi)關(guān)（安裝在面板上）	1	只
26	單相電源插座（安裝在柜上）	1	只
27	RS232通訊模塊（安裝在柜側(cè)面）	1	只
28	電源指示燈（安裝在柜上）	1	只
29	信號(hào)連接線（安裝在面板上）	54	條
30	強(qiáng)電連接線（安裝在面板上）	26	條
31	直流24V電源（安裝在柜內(nèi)）	2	臺(tái)
32	650W變壓器（安裝在柜內(nèi)）	1	臺(tái)
33	1500W變壓器（安裝在柜內(nèi)）	1	臺(tái)
34	12W變壓器（安裝在柜內(nèi)）	1	臺(tái)
35	鑰匙（每套2把）	1	套
36	CAD/CAM和通訊軟件光盤(pán)	1	張
37	FAUNC用戶手冊(cè)	1	本
38	參數(shù)說(shuō)明書(shū)	1	本
39	維修說(shuō)明書(shū)	1	本
40	實(shí)訓(xùn)臺(tái)指導(dǎo)書(shū)	1	本
41	實(shí)驗(yàn)臺(tái)故障電路圖	1	本
42	故障點(diǎn)操作模塊（安裝在控制臺(tái)上帶門(mén)鎖）	1	套

七、機(jī)床附件

序號(hào)	名稱(chēng)	數(shù)量	備注
1	三爪卡盤(pán)(200)	1個(gè)	已裝在機(jī)床上
2	卡盤(pán)正爪	1副	已裝在卡盤(pán)上
3	卡盤(pán)反爪	1副	隨機(jī)
4	卡盤(pán)扳手	1把	隨機(jī)
5	機(jī)床墊鐵	6只	隨機(jī)
6	死頂尖	1只	隨機(jī)
7	刀架扳手	1把	隨機(jī)
8	四工位電動(dòng)刀架	1臺(tái)	已裝在機(jī)床上
9	刀墊片	1盒	隨機(jī)
10	車(chē)刀	4把	隨機(jī)
11	尾架扳手(呆扳手)	1把	隨機(jī)
12	塑料棒（試件）	1箱	隨機(jī)
13	螺絲刀	2把	隨機(jī)
14	內(nèi)六角扳手	1套	隨機(jī)