DBC-1 電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置

（設(shè)備參考圖片）

一、概述
“DBC-1型電力電子與電氣傳動綜合實(shí)訓(xùn)裝置”依據(jù)高等院校最新統(tǒng)編教材《電力電子技術(shù)》(第五版)(西安交通大學(xué)王兆安編著)、《電力拖動自動控制系統(tǒng)》（第三版）(上海大學(xué)陳伯時(shí)編著)等實(shí)驗(yàn)大綱的要求，吸收國內(nèi)、外同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，充分考慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，精心研制而成。在同類產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價(jià)比高。
二、特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng) 本裝置綜合了目前國內(nèi)各類學(xué)校電力電子、半導(dǎo)體變流、交直流調(diào)速、交流變頻、電機(jī)控制、控制理論等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2、適應(yīng)性強(qiáng) 能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)的結(jié)合，裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性強(qiáng) 從專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
4、直觀性強(qiáng) 各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
5、科學(xué)性強(qiáng) 裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源，實(shí)驗(yàn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識外還可結(jié)合實(shí)際開設(shè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
6、開放性強(qiáng) 控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，各測量儀表均有可靠的保護(hù)功能，使用安全可靠。由于整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)造了條件。
7、先進(jìn)性強(qiáng) 本裝置著重從新器件高度來考慮，在保留了晶閘管實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加入了新器件的特性、新器件的驅(qū)動以及典型的新器件應(yīng)用的大量現(xiàn)代電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生對新器件有足夠的認(rèn)識和了解，緊跟時(shí)代步伐。
三、適用范圍
本裝置涵蓋了各類院校等所開設(shè)的“電力電子技術(shù)(或稱半導(dǎo)體變流技術(shù))”、“直流調(diào)速”、“交流調(diào)速”、“電機(jī)控制”、“電力拖動自動控制系統(tǒng)”及“控制理論”等專業(yè)課程所要求的實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
四、技術(shù)性能
1、輸入電源: 三相四線(或三相五線 380V±10％ 50HZ)
2、工作環(huán)境: 溫度-10℃－+40℃　相對濕度＜85％（25℃） 海撥＜4000m
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：187×72×162 cm
五、裝置的基本配備
1、DK01電源控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）
（1）交流電源（均帶有過流保護(hù)措施）
提供交流電源：三相交流電 380V/5A
三相交流電 220V/3A
（2）高壓直流電源
勵磁電源：220V（0.5A），具有輸出短路保護(hù)。
（3）指針式儀表：
交流電壓表一只：可通過其下方的波段開關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線電壓，精度1.0級;
(4)數(shù)字式儀表
1）真有效值交流數(shù)字電壓表一只：測量范圍0～500V,量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，為交流調(diào)速系統(tǒng)提供電壓指示；
2）真有效值交流數(shù)字電壓表一只：測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能，為交流調(diào)速系統(tǒng)提供電流指示；
3）直流數(shù)字電壓表一只：測量范圍0～500V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級；
4）直流數(shù)字毫安表一只：測量范圍為0～2000mA，三位半數(shù)顯，精度0.5級。
（6）人身安全保護(hù)體系
三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離（浮地設(shè)計(jì)），對人身安全起到一定的保護(hù)作用。
電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。
實(shí)驗(yàn)連接線及插座：強(qiáng)、弱電連接線及插座分開，不能混插。強(qiáng)電連接線及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
(7)定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
（8）控制屏其它設(shè)施
控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼管，可掛置實(shí)驗(yàn)部件，凹槽底部設(shè)有3芯插座，掛箱的供電由這些插座提供�？刂破羶蛇呍O(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。
　2、DK02實(shí)驗(yàn)桌
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
3、DQ03-1不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
4、DQ27三相可調(diào)電阻（每組900Ω×2/0.41A）
5、DK03晶閘管主電路
提供12只5A/1000V的晶閘管，分成正、反橋兩組，，每只晶閘管均設(shè)有保護(hù)裝置，晶閘管可通過外加信號進(jìn)行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可更好的完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)；設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V一只，正反偏，精度1.0。級帶鏡面直流電流表±2A，正反偏，精度1.0級一只。和平波電抗器一組（0，100mH，200mH，700mH）。
6、DK04三相晶閘管觸發(fā)電路
提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，與“DK03”配套使用。
7、DK05 單相晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路及西門子TCA785集成觸發(fā)五種電路。
8、DK06電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅰ）
提供以下模塊：給定（帶數(shù)顯）、調(diào)節(jié)器I、轉(zhuǎn)速變換（FBS）、調(diào)節(jié)器II、反號器（AR）、電流變換（FBC）。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的比例增益由電位器調(diào)節(jié)。
9、DK06-1電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)（Ⅱ）
提供以下模塊提供以下模塊：零電平檢測（DPZ）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。
10、DK07直流斬波實(shí)驗(yàn)
根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內(nèi)容而設(shè)計(jì)的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525。可完成教材中降壓斬波電路（Buck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實(shí)驗(yàn)。
11、DK08給定及實(shí)驗(yàn)器件
提供給定（±15V可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護(hù)元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管等。
12、DK09新器件特性實(shí)驗(yàn)
提供SCR、GTO、MOSFET、IGBT、GTR新器件，與DK13配套使用，可完成電力電子新器件的驅(qū)動特性實(shí)驗(yàn)。
13、DK10可調(diào)電阻、電容箱
提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37µF，0～999kΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組；供電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器反饋回路使用，可靈活改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間。
14、DK11單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載
提供了一只0～250V/0.5KVA單相交流自耦調(diào)壓器，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供可調(diào)電源；一個整流濾波電路以及0～90Ω/1.3A（串聯(lián)）或0～45Ω/2.6A（并聯(lián)）瓷盤可調(diào)電阻，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供一個可調(diào)的阻性負(fù)載。
15、DK12變壓器實(shí)驗(yàn)
提供三相芯式變壓器一個（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機(jī)串級調(diào)速實(shí)驗(yàn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；還設(shè)有三相不控整流電路等模塊。
16、DK13功率器件驅(qū)動電路實(shí)驗(yàn)箱
主要是為完成新器件特性實(shí)驗(yàn)提供驅(qū)動和保護(hù)電路，使學(xué)生了解電力電子新器件的驅(qū)動特性。主要包括電源、驅(qū)動電路、 PWM 波形發(fā)生器。
（1）電源：為驅(qū)動電路提供電源，包括 ±5V 、 +20V 、 ±15V 直流電源。
（2）驅(qū)動電路：包括 MOSFET 、 IGBT 、 GTR 和 GTO 的驅(qū)動電路。其中 IGBT 的驅(qū)動電路采用了專用芯片 EXB841 。
（3） PWM 波形發(fā)生器：由 SG3525 為核心的 PWM 波形發(fā)生器主要為新器件驅(qū)動電路提供 PWM 驅(qū)動波形；可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)；通過占空比電位器來調(diào)節(jié) PWM 波的占空比；頻率范圍分為 2 擋，通過鈕子開關(guān)切換，高頻檔是為 MOSFET 和 IGBT 驅(qū)動電路提供 PWM 波形，頻率調(diào)節(jié)范圍 4KHz ～ 10KHz ；低頻檔是為 GTR 和 GTO 驅(qū)動電路提供 PWM 波形，頻率調(diào)節(jié)范圍 400Hz ～ 1KHz ；占空比均能從 0% 調(diào)至 100% 。
17、DK14單相交直交變頻原理
根據(jù)普通高等教育“九五”國家級重點(diǎn)教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行開發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1、SPWM波形成的過程；2、交直交變頻電路在不同負(fù)載（電阻，電感和電機(jī)）時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。
18、DK17雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速系統(tǒng)
可完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：(1)全橋DC/DC變換電路實(shí)驗(yàn)；(2)雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速實(shí)驗(yàn)。
19、DK19半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源
提供了半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成“開關(guān)電路在開環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
19、DK22 單相調(diào)壓/調(diào)功電路
根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的相關(guān)內(nèi)容而設(shè)計(jì)的，實(shí)現(xiàn)單相交流調(diào)壓和交流調(diào)功的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。采用的電力電子器件為雙向晶閘管，在交流調(diào)壓實(shí)驗(yàn)中采用由雙向觸發(fā)二極管構(gòu)成觸發(fā)控制電路；在交流調(diào)功實(shí)驗(yàn)中采用由555時(shí)基電路和KC08組成觸發(fā)控制電路。
20、DQ07直流發(fā)電機(jī) （200V、1.1A、220W、1600r/min）
21、DQ09直流并勵電動機(jī) （185W，220V，1500r/min）
22、DQ11三相線繞式異步電動機(jī)：220V/Y、0.6A、120W、1380r/min
23、GDQ12線繞式異步電機(jī)起動與調(diào)速電阻箱
提供0、2歐、5歐、15歐、35歐五檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子起動、調(diào)速電阻一組。
24、GDK28異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
提供三菱FR-D720變頻器1只（0.4KW），外圍端子引出到面板，設(shè)有BOP操作板，及模擬調(diào)速電位器1只。
25、DQ10三相異步電動機(jī)（380V/Y/220V/△） 1420r/min
26、DB06實(shí)驗(yàn)連接線：
根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
27、★配套電力電子多媒體課件適應(yīng)所有的教材，內(nèi)容豐富并可隨意調(diào)取。合理地運(yùn)用多媒體課件教學(xué)系統(tǒng)，可以很大程度上減輕老師講課的工作量。(包含以下內(nèi)容):
第1章  電力電子技術(shù)概述
第2章  電力電子器件概述
第3章  晶閘管的結(jié)構(gòu)及導(dǎo)通關(guān)斷原理
第4章  晶閘管的特性與主要參數(shù)
第5章  晶閘管的測試
第6章  晶閘管的導(dǎo)通與關(guān)斷實(shí)驗(yàn)
第7章  觸發(fā)電路的要求及簡易觸發(fā)電路
第8章  單結(jié)晶體管的結(jié)構(gòu)、伏安特性與主要參數(shù)
第9章  單結(jié)晶體管觸發(fā)電路
第10章  單相半波可控整流電路電阻性負(fù)載的結(jié)構(gòu)與工作原理
第11章  單相半波可控整流電路電感性負(fù)載的工作原理
第12章  單相橋式全控整流電路電阻性負(fù)載工作原理及主要參數(shù)計(jì)算
第13章  單相橋式全控整流電路電感性負(fù)載工作原理及主要參數(shù)計(jì)算
第14章  單相橋式全控整流電路反電動勢負(fù)載工作原理及主要參數(shù)計(jì)算
第15章  有源逆變的工作原理
第16章  逆變失敗與逆變角的限制
第17章  單相橋式半控整流電路電阻性負(fù)載工作原理及主要參數(shù)計(jì)算
第18章  單相橋式半控整流電路電感性負(fù)載工作原理及主要參數(shù)計(jì)算
第19章  SS6B電力機(jī)車牽引電動機(jī)主電路
第20章  雙向晶閘管的結(jié)構(gòu)與工作原理
第21章  雙向晶閘管的主要參數(shù)
第22章  雙向晶閘管的測試
第23章  雙向晶閘管觸發(fā)電路
第24章  單相交流調(diào)壓電路
第25章  GTO（可關(guān)斷晶閘管）的結(jié)構(gòu)與工作原理
第26章  GTR（大功率晶閘管）的結(jié)構(gòu)、特性與工作原理
第27章  IGBT（絕緣柵極晶體管）的結(jié)構(gòu)、特性與工作原理
第28章  DC-DC電路（直流斬波電路）的基本工作原理及降壓斬波電路
第29章  升壓斬波電路與升降壓斬波電路
第30章  直流斬波（開關(guān)電源）電路實(shí)驗(yàn)
第31章  感應(yīng)加熱的原理與發(fā)展歷史及中頻感應(yīng)加熱電源的用途
第32章  中頻感應(yīng)加熱電源的組成
第33章  三相半波可控整流電路電阻性負(fù)載工作原理及參數(shù)計(jì)算
第34章  三相半波可控整流電路大電感負(fù)載工作原理及參數(shù)計(jì)算
第35章  三相橋式全控整流電路電阻性負(fù)載工作原理及參數(shù)計(jì)算
第36章  三相橋式全控整流電路大電感負(fù)載工作原理及參數(shù)計(jì)算
第37章  鋸齒波同步觸發(fā)電路的組成與工作原理
第38章  鋸齒波同步觸發(fā)電路調(diào)試
第39章  無源逆變電路的基本工作原理及換流方式
第40章  電壓型和電流型逆變器電路
第41章  單相并聯(lián)逆變電路調(diào)試
第42章  變頻器的用途與基本結(jié)構(gòu)
第43章  變頻器主電路結(jié)構(gòu)
第44章  單相橋式PWM逆變電路工作原理
第45章  三相橋式PWM變頻電路的工作原理
第46章  PWM變頻電路的調(diào)制控制方式
第47章  單相正弦波脈寬調(diào)制SPWM逆變電路調(diào)試
六、本裝置能開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)（晶閘管部分）
1） 單結(jié)晶體管BT35觸發(fā)電路
2） 鋸齒波同步移相觸發(fā)電路
3） 正弦波移相觸發(fā)電路
4） TCA785 集成觸發(fā)電路
5） 單相半波可控整流電路
6） 單相橋式半控整流電路
7） 單相橋式全控整流電路及有源逆變電路
8） 三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
9） 三相半波有源逆變電路
10） 三相橋式半控整流電路
11） 三相橋式全控整流及有源逆變電路
12） 單相交流調(diào)壓電路
13） 三相交流調(diào)壓電路
（二）電力電子器件特性實(shí)驗(yàn)
1） 晶閘管（SCR）特性實(shí)驗(yàn)
2） 門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）特性實(shí)驗(yàn)
3） 電力晶體管（GTR）的特性研究
4） 功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)的主要參數(shù)測量
5） 功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)的驅(qū)動電路研究（SG3525）
6） 絕緣柵雙極型晶體管(IGBT) 的主要參數(shù)測量
7） 絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)驅(qū)動電路的研究（EXB841）
8） 雙向晶閘管特性研究
（三）電力電子器件典型線路實(shí)驗(yàn)
1）單相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變電路實(shí)訓(xùn)
　 2）半橋型開關(guān)穩(wěn)壓電源的性能研究
　 3）直流斬波電路的性能研究
（降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波的電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路）　
（三）電力拖動自動控制系統(tǒng)部分
直流調(diào)速部分
1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試
3）轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4）電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
5) 電壓、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
6）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7）邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
1）雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
2）雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串極調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
三相異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
1）變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2）變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
3）外部端子點(diǎn)動控制
4）變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5）多段速度選擇變頻調(diào)速
6）變頻器無級調(diào)速
7）基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
8）瞬時(shí)停電啟動控制
七、裝置的配置清單：