1.學(xué)院評建和教學(xué)的需要
氣動控制實訓(xùn)室是一個專業(yè)實訓(xùn)室,主要用于機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)和其他相關(guān)專業(yè)的實踐教學(xué)和技能培訓(xùn)。該實訓(xùn)室配備了各種氣動控制設(shè)備和教學(xué)實驗臺,如氣源處理設(shè)備、氣信號輸入及處理組合單元、穩(wěn)壓電源、電信號輸入及處理組合單元、電信號處理單元等。
在氣動控制實訓(xùn)室內(nèi),學(xué)生可以進(jìn)行電氣控制、交互控制等實訓(xùn)項目,學(xué)習(xí)氣動控制系統(tǒng)的組成和工作原理,掌握氣動元件的選型、氣路的連接和閥門控制等技能。此外,學(xué)生還可以進(jìn)行氣動換向控制回路、氣動邏輯控制回路、氣動行程控制回路等多種氣動控制回路的搭接與調(diào)試,培養(yǎng)動手能力和線路設(shè)計能力。
氣動控制實訓(xùn)室還承擔(dān)著為各類電氣控制類技能大賽提供訓(xùn)練支持的任務(wù),同時也為電氣自動化技術(shù)專業(yè)各年級學(xué)生提供氣動控制技術(shù)實訓(xùn)的機(jī)會。通過實訓(xùn),學(xué)生可以更好地理解和掌握氣動控制設(shè)備結(jié)構(gòu)、方法、作用和工作原理方面的知識,為將來從事與電氣自動化、機(jī)械相關(guān)的設(shè)計、制造、維修等工作打下良好的基礎(chǔ)。
目前,學(xué)校實踐教學(xué)條件遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足評建的需要,因此需要增補(bǔ)建設(shè)相關(guān)實驗實訓(xùn)室,同時,本項目的建設(shè)也能夠滿足電氣自動化設(shè)備安裝與維修、機(jī)電設(shè)備安裝與維修2個預(yù)備技師專業(yè)的教學(xué)基本要求。
堅持學(xué)習(xí)培訓(xùn)與社會實踐相結(jié)合、與生產(chǎn)勞動相結(jié)合的教育思想,奉行服務(wù)于學(xué)生成才,服務(wù)于勞動就業(yè)、服務(wù)于社會和企業(yè)用工需求的宗旨。特別是近幾年來,我校以關(guān)于加快技能人才培養(yǎng)的精神為指導(dǎo),從思想上、思路上、舉措上保證專業(yè)方向,立足職教,緊貼市場需求。
2.高技能型人才培養(yǎng)的需要
氣壓傳動是一門理論性和實踐性很強(qiáng)的機(jī)械類專業(yè)課程,具體教學(xué)過程會涉及流體力學(xué),工程熱物理,控制系統(tǒng)等專業(yè)知識,是培養(yǎng)學(xué)生工程能力,創(chuàng)新能力以及解決復(fù)雜問題能力的一個有效載體。在教學(xué)過程中,基于對卓越工程師的要求,通過教學(xué)內(nèi)容,教學(xué)方式,考核方式的改革以及實驗內(nèi)容的設(shè)置,發(fā)揮學(xué)生的主體地位,引導(dǎo)其積極的思考,培養(yǎng)其工程創(chuàng)新能力。有效的利用課程設(shè)計及實踐環(huán)節(jié),培養(yǎng)學(xué)生協(xié)同溝通能力,解決實際問題的能力。
氣壓傳動是應(yīng)用較為多的專業(yè)之一,針對新的專業(yè)課程體系等情況,我校圍繞《液壓與氣壓傳動》課程,根據(jù)長期的教學(xué)實踐從教學(xué)方法、實踐教學(xué)環(huán)節(jié)和教學(xué)考核等方面進(jìn)行了改革,以學(xué)生能力成長為核心,運(yùn)用現(xiàn)代化的教學(xué)手段改革教學(xué)模式和方法,構(gòu)建技能訓(xùn)練與研究能力培養(yǎng)相結(jié)合的教學(xué)內(nèi)容和實驗訓(xùn)練,多元化的新型考核評價體系,激發(fā)學(xué)生的求知欲,促進(jìn)學(xué)生創(chuàng)新意識和實踐能力提高。
在數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、電氣設(shè)備安裝與維修等專業(yè)人才需求中,需求量最大的是基礎(chǔ)的操作及維護(hù)人員以及掌握基本液壓與傳動應(yīng)用技術(shù)的調(diào)試工程師和更高層次的應(yīng)用工程師,中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,中國當(dāng)前機(jī)液壓與傳動應(yīng)用人才缺口大,增速高。因此,液壓與傳動技術(shù)專業(yè)人才的培養(yǎng),要更加著力于應(yīng)用型人才的培養(yǎng)。
2、項目建設(shè)的可行性
(1)項目預(yù)算的合理性及可靠性分析
項目的主要工作思路與設(shè)想:經(jīng)過前期充分調(diào)研、考察,聽取專家意見,已經(jīng)形成了可行的技術(shù)方案。
(2)項目預(yù)算的合理性及可靠性分析
項目經(jīng)費(fèi)支出主要包括軟件開發(fā)和購置費(fèi)等。預(yù)算金額都是根據(jù)相關(guān)的文件標(biāo)準(zhǔn)確定。學(xué)校有專門的專項經(jīng)費(fèi)審計監(jiān)督制度。
此項目在實施上目標(biāo)明確,措施得當(dāng),具有很強(qiáng)的可操作性。
(3)項目預(yù)期效益的持久性分析
項目實施后能在8年以上滿足學(xué)校持續(xù)性使用要求。
3、項目建設(shè)的預(yù)期效果
預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益,實訓(xùn)基地建成后將促進(jìn)本單位教學(xué)、研究與實際應(yīng)用接軌,為進(jìn)一步提高教學(xué)質(zhì)量和課程革新打下堅實的基礎(chǔ),培養(yǎng)符合企業(yè)要求的合格畢業(yè)生100人/年。
預(yù)期社會效益,開設(shè)公共選修課程,為學(xué)生提供實驗實訓(xùn)和畢業(yè)研究的場地,學(xué)生可以通過這個平臺接觸液壓與氣動傳動設(shè)備,讓學(xué)生更為直觀的掌握液壓與氣動原理,為以后學(xué)生就業(yè)工作提供技術(shù)支持。進(jìn)一步提高我院的科學(xué)研究體系、教學(xué)研究體系和教學(xué)實驗?zāi)芰。為社會提供技術(shù)服務(wù)和下崗職工再就業(yè)培訓(xùn)、農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)服務(wù)等,以期獲得顯著的社會效益。
可進(jìn)行的實驗項目有:
氣壓傳動類:雙作用氣缸手動換向回路、雙作用氣缸電磁換向回路、單作用氣缸速度控制回路、雙作用氣缸節(jié)流調(diào)速回路、電氣聯(lián)鎖往復(fù)動作回路等實驗項目。 1、項目建設(shè)的必要性
DB-106 氣動PLC控制教學(xué)實驗臺
一、概述
氣動PLC控制教學(xué)實驗臺是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成,適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實驗和畢業(yè)設(shè)計(論文)。氣動PLC控制教學(xué)實驗臺采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體,除可進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外,還可以進(jìn)行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。
1.元件模塊化:每個氣動元件成獨立模塊,配有方便安裝的底板,可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路,操件簡單快捷。
2.連接方式:接頭采用快速式,安裝、拆卸時可靠簡便省時。
3.氣動元件:工業(yè)氣動元件,性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。
4.系統(tǒng)環(huán)境:低噪音(超靜音)的工作泵站,提供一個安靜的實驗環(huán)境(噪聲< 50 分貝)。
5.可擴(kuò)展實驗:
為了適應(yīng)學(xué)校實驗教學(xué)改革的要求,減少驗證性實驗,增加設(shè)計性、綜合性、探索性實驗,開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維,除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實驗以外,還應(yīng)與機(jī)械類實驗項目結(jié)合起來;在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性,大鋁合金面板組裝平臺為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實驗教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個層次的實驗教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A.在保證現(xiàn)有實驗的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接,進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實驗;
B.在硬件支撐下還可實現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實驗。
6.兼容性
A. 氣動PLC控制教學(xué)實驗臺可同MPS自動化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
B.實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實驗。如:回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu),機(jī)械手、運(yùn)輸線自動化;與電子仿真軟件相接合,可模擬各類機(jī)械應(yīng)用,如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等,并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯
8.多種控制方式:純氣動(手動)控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態(tài)控制回路(需搭接相應(yīng)軟件、硬件)
9.系統(tǒng)安全性能:額定工作壓力為1.0Mpa,是安全的低壓實驗系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù),漏電(漏地電流超30mA自動斷電),缺相,自動斷開總電源,控制電路均為24V直流安全電壓
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:單相三線制~220V±10% 50Hz
2、溫度:-5℃~+40℃,相對濕度<85%
3、裝置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:1600mm×700mm×1760mm
四、實驗項目:
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、多缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程,梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用
24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路(優(yōu)化控制)
五、部分Festo 軟件回路及圖庫
六、實驗臺組成:
實驗臺由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、主機(jī)箱等幾部分組成。
1.實驗臺架:
實驗臺架規(guī)格為1600(長)*700(寬)*1760(高),實驗臺架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件,連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝(非焊接工藝),經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝,安裝方便、快捷,用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝,表面氧化處理,截面尺寸:70×70mm,四面帶槽,槽寬約8mm,端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板,桌面板下設(shè)支撐框架,承受力不少于200kg。配備儲存柜,存放實訓(xùn)掛箱等,儲存柜底部4只高強(qiáng)度萬向可制動PU腳輪,方便移動。實驗臺架整體簡約不簡單,高端大氣,符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。
實驗桌后面二支桌腳向上延伸,配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實訓(xùn)操作屏,實訓(xùn)時固定氣動控制模塊等,實驗臺架頂部安裝實驗主機(jī)箱,主機(jī)箱提供實驗時的時間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開關(guān)、直流電源等。
2.主機(jī)箱:
① 安全保護(hù):外部電源經(jīng)漏電開關(guān)與熔斷器輸入,經(jīng)實驗臺供電。
② 時間繼電器模塊:提供一組數(shù)顯0-999S時間繼電器,根據(jù)實驗需要設(shè)定常開常閉時間。
③ 繼電器控制模塊:提供二路繼電器控制模組。
④ 可編程序控制器(PLC):三菱FXS20MR系列,I/O口20點,繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V,設(shè)有手動,自動,順序等控制功能.
3.靜音工作泵站:
① 氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz
② 電機(jī)功率:550W
③ 額定輸出壓力:1.0Mpa
④ 氣泵容積:20L
⑤ 工作噪聲:< 40分貝
4.氣動元件:
以圣大氣動元件為主,配置詳見附件。
氣動元件均配有過渡底板,可方便、隨意地將元件安放在實驗面板(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,拆接方便快捷。
五、氣動PLC控制教學(xué)實驗臺配置清單
(一)操作臺基礎(chǔ)硬件
序號 | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號 | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | 實驗臺(鋁合金“T”型槽面板) |
1600mm x 700mm x 1760mm |
1套 | 自制 |
2 | 過渡底板 | 化纖ABS 精制模具壓注成型 | 1套 | 附在閥上 |
3 | 專用鋁合金面板 | 鋁合金帶“T”型配合過渡底板進(jìn)行搭接 | 1套 | 安裝在實驗臺上 |
4 | 靜音空氣壓縮機(jī) |
氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz 電機(jī)功率:125W 額定輸出壓力:1.0Mpa 氣泵容積:10L 工作噪聲:< 40分貝 帶自動斷電保護(hù)裝置 |
1臺 | 奧突斯 |
5 | 過濾、調(diào)壓組件 |
接管口徑:1/8” 額定流量: 650L/min 濾心精度 40ū 調(diào)節(jié)壓力0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力0.9 MPa 濾水容量15cc 給油容量25cc |
1套 |
品牌: 圣大 AC200 |
6 | 帶壓力表調(diào)壓閥 |
接管口徑:1/8” 額定流量: 650L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍:0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力:0.95 MPa 本體材質(zhì):鋁合金壓鑄成型 |
1只 |
品牌:圣大 AR2000 |
(二)元件基本配置
序號 | 名 稱 | 參 數(shù) 規(guī) 格 | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | 復(fù)動式不銹鋼單作用氣缸 |
動作形式:活塞復(fù)動式 使用壓力范圍:1-9.0 kgf/cm2 速度范圍:50 – 800mm/s 行程 :75mm 接管口徑:1/8” |
1只 |
品牌:圣大 MSAL20-75-S |
2 | 復(fù)動型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 |
動作形式:活塞復(fù)動式 使用壓力范圍:1-9.0 kgf/cm2 速度范圍:50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口徑:1/8” |
2只 |
品牌:圣大 MAL20-75-S |
3 | 氣缸固定腳座 | MA20-LB | 6只 | 自制 |
4 | 二位三通單電磁換向閥常開 |
線圈位數(shù):單頭雙位置 彈簧復(fù)位 動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力:0.15-0.85 MPa 耗電量:AC2.5VA DC2.5W 最高動作頻率:5次/秒 最短勱磁時間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” |
1只 |
品牌:圣大 3V210-08-NO |
5 | 二位五通單電磁換向閥 |
線圈位數(shù):單頭雙位置 彈簧復(fù)位 動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力:0.15-0.85 MPa 耗電量:AC2.5VA DC2.5W 最高動作頻率:5次/秒 最短勱磁時間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=1/8” |
2只 |
品牌:圣大 4V210-08 |
6 | 二位五通雙電磁換向閥 |
線圈位數(shù):雙頭雙位置 電控復(fù)位 動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力:0.15-0.85 MPa 耗電量:AC2.5VA DC2.5W 最高動作頻率:5次/秒 最短勱磁時間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” |
1只 |
品牌:圣大 4V220-08 |
7 | 中封式三位五通電磁換向閥 |
線圈位數(shù):雙頭三位置封閉型 動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力:0.15-0.85 MPa 耗電量:AC2.5VA DC2.5W 最高動作頻率:5次/秒 最短勱磁時間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” |
1只 |
品牌:圣大 4V230-08 |
8 | 二位五通單氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu):滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min |
2只 |
品牌:圣大 4A210-08 |
9 | 二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu):滑閥, 雙向氣控 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
2只 |
品牌:圣大 4A220-08 |
10 | 中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu):滑閥, 雙向氣控 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
1只 |
品牌:圣大 4A230-08 |
11 | 二位五通手動換向閥 |
動作方式:直動式 使用壓力范圍:0-0.8MPa 拉口口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” |
1只 |
品牌:圣大 4H210-08 |
12 | 可調(diào)單向節(jié)流閥 |
接管口徑:1/8” 標(biāo)準(zhǔn)額定流量: (p)→ (A)400L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍:0.05-0.95MPa |
2只 |
品牌:亞德克 ASC-08V |
13 | 或門邏輯閥(梭閥) |
接管口徑:1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 |
品牌:圣大 ST-01 |
14 | 與門邏輯閥(雙壓閥) |
接管口徑:1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 | 新恭 |
15 | 快速排氣閥 |
接管口徑:1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min |
1只 |
品牌:圣大 QE-01 |
16 | 平圓型按鈕式機(jī)械閥常閉式 |
位通數(shù):二位五通 動作方式:直動式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍:0-0.8MPa 接管口徑:1/4” 額定流量(p)→ (A) 60 l/min |
2只 |
品牌:圣大 MP5 |
17 | 滾輪型杠桿式機(jī)械閥常開式 |
位通數(shù):二位五通 動作方式:直動式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍:0-0.8MPa 接管口徑:1/4” 額定流量(p)→(A) 60 l/min |
2只 |
品牌:圣大 MP5 |
(三)電氣模塊
1 | 時間繼電器模塊 |
顯示 LED顯示三位,0-999S 輸出 常閉開關(guān)一組 常開開關(guān)一組 暫停一組 工作電壓:AC220V |
1套 |
ZN48 |
2 | 可編程序控制器 | FX1S-20MR | 1個 | 三菱 |
3 | 可編程序控制通訊電纜 | SC-09 | 1條 | 三菱 |
4 | 中間繼電器模塊 | 3組(每組3常開1常閉);接線插座為φ10mm安全性插座,面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 3組 |
Omron歐姆龍 |
5 | 接近開關(guān)電感式(帶插頭線) |
開關(guān)電壓 5-30 VDC 殘余波紋 最大 10% 額定開關(guān)距離 4 mm 開關(guān)頻率 最大100 Hz 輸出: 無接點/電晶體NPN輸出 輸出電流 最大200 Ma 開關(guān)容量 最大 4.8 W |
4個 |
滬光 |
6 | 啟停模塊 |
220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器 帶上電指示 |
1套 | HGG(海格) |
7 | 按鈕模塊 | φ16mm大按鈕 紅綠黃各4 | 1套 | 上海遠(yuǎn)大 |
8 | 穩(wěn)壓電源模塊 | 臺灣 DC24V 5A ;接線插座為φ10mm安全性插座,面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 1套 | 臺灣明緯 |
1 | L型支架 | 自制 | 4只 | 自制 |
2 | 過渡接頭 | 轉(zhuǎn)換接頭 | 1只 | PG8-6 |
3 | “T”型三通 | T型 | 10只 | PE-4 |
4 | 四通 | 十字型 | 4只 | PZA-4 |
5 | 氣管 | PUO0425(桔) | 50米 | 4 |
6 | 管塞 | PP-4 | 15只 | PP-4 |
7 | 專用工具 | 活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 | 1套 | 滬工等 |