一、 平臺(tái)整體概述

1.1整體概述

  智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)既能夠獨(dú)立使用、自成系統(tǒng)，可分別讓學(xué)生在每種設(shè)備上進(jìn)行課程訓(xùn)練、畢業(yè)設(shè)計(jì)，并且可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)代工藝流程完成組合功能，能夠組合成流水線使用，組合后可完成貨物的供給、檢測(cè)、分類、加工、傳輸、搬運(yùn)、加熱、倉儲(chǔ)等過程。
系統(tǒng)可滿足《PLC原理及應(yīng)用》《PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》《運(yùn)動(dòng)控制》《傳感器檢測(cè)技術(shù)》《機(jī)械傳動(dòng)與控制》《氣動(dòng)技術(shù)》《變頻調(diào)速技術(shù)》《人機(jī)界面技術(shù)》《機(jī)器人控制技術(shù)》《機(jī)械視覺》和《智能控制》等課程的訓(xùn)練教學(xué)要求，能夠反映出典型的實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)，能清楚地反映工廠生產(chǎn)線中的供料環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié)、搬運(yùn)環(huán)節(jié)、加熱環(huán)節(jié)、倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)等部分，能綜合采用多種工廠典型應(yīng)用的電氣設(shè)備和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
  智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可涵蓋PLC控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)與裝調(diào)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝技術(shù)、工業(yè)視覺技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、人機(jī)界面及組態(tài)技術(shù)、執(zhí)行元件及控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線工作站安裝調(diào)試與運(yùn)行技術(shù)等。
智能制造工業(yè)生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)室主要涉及在較為復(fù)雜環(huán)境下，運(yùn)用所學(xué)的邏輯控制、順序控制等技能，實(shí)現(xiàn)小型自動(dòng)化傳送系統(tǒng)的正常運(yùn)行。通過對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)分析，使學(xué)生在實(shí)訓(xùn)環(huán)境中掌握 PLC程序編寫，觸摸屏編程，通訊和變頻器調(diào)試，系統(tǒng)診斷。同時(shí)還可進(jìn)行高級(jí)語言編程、柔性生產(chǎn)、工廠數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化、質(zhì)量管理等智能制造相關(guān)的進(jìn)階訓(xùn)練科目?jī)?nèi)容。

智能制造工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)線教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)室效果圖
 

1.2設(shè)計(jì)思路

1.3設(shè)計(jì)特點(diǎn)

1.4基本功能

1.5配置清單

二、 平臺(tái)技術(shù)組成

2.1 物料供給教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

物料供給教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、多通道井式供料機(jī)、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。

2.1.1 PLC控制器
含1個(gè)西門子CPU 1215C  DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入  0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米；

2.1.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.1.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435×584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.1.4多通道井式供料機(jī)
含2個(gè)井式供料塔、2套貨料檢測(cè)傳感裝置、1套供料塔移動(dòng)裝置、1套貨物推出裝置以及型材基體等組成。
每個(gè)井式供料塔含6根光軸組成的圓柱型塔身和1個(gè)長(zhǎng)方形塔座。供料塔整體高度為230mm，庫體內(nèi)徑為38mm、外徑為58mm。
每套貨料檢測(cè)傳感裝置含1個(gè)回歸反射型（帶偏極濾光器）傳感器、1個(gè)專用反射鏡及1套傳感器支架。
每套供料塔移動(dòng)裝置含1個(gè)移動(dòng)底座、2根不銹鋼光軸、4個(gè)直線軸承、1個(gè)供料塔移動(dòng)氣缸、2個(gè)調(diào)速快接頭、2個(gè)接近開關(guān)、2個(gè)接近開關(guān)支架。
每套貨物推出裝置含1個(gè)推料氣缸、2個(gè)磁性開關(guān)、2個(gè)磁性開關(guān)固定裝置、2個(gè)調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個(gè)鋁制推出裝置。
2.1.5帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度≥30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（%6 帶扁）同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸裝置支架。
2.1.6智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.1.7氣路控制裝置
含匯流排（二位）、匯流排消音器、匯流排快接頭、匯流排（二位）支架、電磁閥（單驅(qū)）、電磁閥（雙驅(qū)）、電磁閥快接頭、Φ4氣管。

2.2物料檢測(cè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

物料檢測(cè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、傳感器檢測(cè)單元、機(jī)器視覺檢測(cè)單元、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、廢品收回槽、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。

2.2.1 PLC控制器
含1個(gè)西門子CPU 1215C  DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入  0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米。
2.2.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.2.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435x584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.2.4智能傳感器檢測(cè)單元
1套回歸反射型（帶偏極濾光器）傳感器、1個(gè)專用反射鏡、1套傳感器支架、1套反射鏡支架、門限型材。1個(gè)電感傳感器，1套智能色標(biāo)傳感器、1套智能色標(biāo)傳感器支架等。
2.2.5機(jī)器視覺檢測(cè)單元
智能視覺采用�？低�視的機(jī)器視覺，可對(duì)各種對(duì)象進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)，例如物品顏色、物品種類、物品位置，將識(shí)別檢測(cè)后的數(shù)據(jù)傳遞給PC或PLC控制系統(tǒng)，為控制系統(tǒng)的控制提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。主要組成如下：
（1）環(huán)形視覺光源
1）發(fā)光尺寸：65mm 環(huán)形；
2）顏色：白色；
3）電壓：24V；
4）功率：5.9W；
5）色溫：6000-7000K；
6）照射角度：90度；
7）供電接口類型：SMR-03V-B 。
（2）光源控制器
1）驅(qū)動(dòng)方式：恒壓；
2）輸出電壓：24VDC；
3）總功率：24W；
4）輸出通道：2路；
5）供電電壓：100V-240VAC 50/60Hz。
（3）FA鏡頭
FA鏡頭采用�？电R頭，鏡頭針對(duì)機(jī)器視覺光源和芯片進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，分辨率高，成像質(zhì)量?jī)?yōu)秀，透過率高，穩(wěn)定性好。固定焦距，手動(dòng)光圈，外形緊湊�？蓾M足機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用，是工業(yè)相機(jī)的理想選擇。
1）功能特性：
①超高分辨率，畫面清晰度一致；
②低畸變，優(yōu)異的相對(duì)照度；
③消色差設(shè)計(jì)，搭配彩色相機(jī)成像更佳；
④高低溫穩(wěn)定性出色，適用于嚴(yán)苛環(huán)境；
⑤微距效果表現(xiàn)優(yōu)秀，近距離下光學(xué)性能出色。
2）鏡頭主要參數(shù)（數(shù)量：1件）
①靶面尺寸： 2/3″；
②焦距： 25mm；
③最短物距：0. 1m；
④光圈控制方式：手動(dòng)調(diào)整；
⑤聚焦控制方式：手動(dòng)調(diào)整；
⑥畸變：0.28%；
⑦接口類型：C-Mount；
⑧像素：800萬；
⑨外形尺寸：φ30×38.59mm。
（4）工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)采用�？礛V-CS050-10GC-PRO二代工業(yè)面陣彩色相機(jī)，采用SONY的IMX264 CMOS芯片，動(dòng)態(tài)范圍高，信噪比好，圖像質(zhì)量?jī)?yōu)異。通過千兆以太網(wǎng)接口傳輸圖像，可快速實(shí)施傳輸數(shù)據(jù)，全分辨率下的幀率可達(dá)24.2fps，無損壓縮模式下可達(dá)35.6fps。
1）功能特性：
①全新硬件平臺(tái)，優(yōu)化邏輯資源，大幅降低功耗；
②支持自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)增益、曝光時(shí)間、白平衡、LUT、Gamma 校正等；
③相機(jī)植入無損壓縮、降噪、CCM 等功能；
④千兆網(wǎng)接口，無中繼情況下，最大傳輸距離可達(dá)100m；
⑤新一代外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持四面安裝；
⑥兼容GigE Vision V2.0 協(xié)議及GenlCam 標(biāo)準(zhǔn)，無縫接入第三方軟件。
2）主要參數(shù)
①像素：500萬
②傳感器類型：2/3″CMOS；
③快門類型：全局快門；
④相機(jī)類型：彩色；
⑤GPIO：1 路光耦隔離輸入（Line0），1 路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離I/O（Line2）；
⑥采集模式：連續(xù)性/軟觸發(fā)/硬觸發(fā)；
⑦鏡頭接口：C-Mount接口；
⑧鏡像：支持水平鏡像、垂直鏡像輸出；
⑨數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）
⑩典型功耗：2.9W；供電：9-24VDC，支持POE供電。
（5）標(biāo)定板套件
標(biāo)定板用于機(jī)器視覺的手眼標(biāo)定，采用兩種標(biāo)定板，分別是棋盤格標(biāo)定板和圓點(diǎn)標(biāo)定板。
1）9×9棋盤格標(biāo)定板
①外形尺寸：100×100mm
②方格邊長(zhǎng)：8mm
③圖案尺寸：72×72mm
2）7×7實(shí)心圓點(diǎn)標(biāo)定板
①外形尺寸：100×100mm
②直徑：φ5mm
③中心距：10mm
④圖案尺寸：80×80mm
（6）圖像處理軟件
1）功能包括：有無/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別等；
2）提供定位功能：13個(gè)，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線查找等；
3）提供測(cè)量工具：12個(gè)，包括線圓測(cè)量、線線測(cè)量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具等；
4）標(biāo)定工具：6個(gè)，包括標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定；
5）對(duì)位工具：4個(gè)，包括相機(jī)映射、點(diǎn)集對(duì)位等；
6）圖像處理工具：14個(gè)，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評(píng)估、仿射變換、圓環(huán)展開等；
7）邏輯工具：12個(gè)，包括條件檢測(cè)、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等；
8）識(shí)別工具：4個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等；
9）支持Modbus通信、TCP通信、IO通信等；
（7）配件
①相機(jī)配套電源線1根，長(zhǎng)度3米；
②相機(jī)配套網(wǎng)線1根，長(zhǎng)度3米；
③視覺相機(jī)安裝支架1套，高度500mm；
④視覺光源安裝支架1套。
2.2.6帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（6% 帶扁（同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。
2.2.7廢品收回槽
含推料氣缸、速快接頭、推料氣缸支架、鋁制推出裝置及不銹鋼回收庫。
不銹鋼回收庫配有角度可調(diào)支架，庫體可傳輸帶成水平擺放或傾斜擺放。
2.2.8智能接口單元及控制面板
    含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.2.9氣路控制裝置
含電磁閥（0.15-0.9MPa、單驅(qū)DC24V 2.5W）、電磁閥支架、電磁閥快接頭、快接頭、消音器、三通、Φ4氣管。

2.3多工位加工訓(xùn)練平臺(tái)

多工位加工教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、沖壓裝置、供料裝置、多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。

2.3.1 PLC控制器
含1個(gè)西門子CPU 1215C  DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入  0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米；
1個(gè)西門子數(shù)字量輸入模塊SM1221，8輸入24V DC。
2.3.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.3.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435×584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.3.4沖壓裝置
含1個(gè)沖壓氣缸、1個(gè)磁性開關(guān)、2個(gè)調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套沖壓氣缸（治具缸）支架、1個(gè)鋁制沖壓裝置（直徑為13mm）、沖壓平臺(tái)（90*60*20mm、沖壓孔直徑為18mm、含可調(diào)限位裝置）。
2.3.5供料裝置
含有井式供料塔、貨料檢測(cè)傳感機(jī)構(gòu)、推料裝置、加緊裝置、供料及加緊裝置支架。
井式供料塔含圓柱型塔身、長(zhǎng)方形塔座、貨料托盤、供料塔支架。
貨料檢測(cè)傳感機(jī)構(gòu)含有對(duì)射式傳感器及傳感器支架。
推料裝置含推料氣缸、調(diào)速快接頭、推料氣缸支架、鋁制推出裝置。
加緊裝置含加緊氣缸、磁性開關(guān)、磁性開關(guān)固定裝置、速快接頭及鋁制加緊裝置。
2.3.6多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
含多工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、1套西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
多工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)含4個(gè)鋁制庫位、1個(gè)鋁制旋轉(zhuǎn)盤（帶定位孔）、1個(gè)接近開關(guān)、1個(gè)接近開關(guān)支架、1個(gè)平面推力球軸承、1個(gè)齒輪傳動(dòng)裝置及型材支架。
檢測(cè)機(jī)構(gòu)含漫反射光電傳感器、傳感器支架。
西門子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)含伺服電機(jī)（0.05KW）及其驅(qū)動(dòng)器。
2.3.7帶式傳輸機(jī)構(gòu)
帶式傳輸機(jī)構(gòu)含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（6% 帶扁）同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。
配套推料裝置含1套推料氣缸、2個(gè)調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個(gè)推出裝置。
2.3.8智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.3.9氣路控制裝置
含匯流排（四位）、匯流排消音器、匯流排快接頭、匯流排（四位）支架、電磁閥、電磁閥快接頭、Φ4氣管。

2.4直線行走搬運(yùn)倉儲(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

直線行走搬運(yùn)倉儲(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、庫體工作臺(tái)、直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)裝置、帶式傳輸機(jī)構(gòu)1、帶式傳輸機(jī)構(gòu)2、推料裝置、智能預(yù)診斷系統(tǒng)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。

2.4.1 PLC控制器
含1個(gè)西門子CPU 1215C  DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入  0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米；
1個(gè)西門子數(shù)字量輸入模塊SM1221，8輸入24V DC，
1個(gè)西門子S7-1200 PLC通訊模塊CB1241，通訊模塊采用RS485通信，通過點(diǎn)到點(diǎn)連接，可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。執(zhí)行的協(xié)議：ASCII、USS 驅(qū)動(dòng)協(xié)議、Modbus RTU，隨后可加載附加協(xié)議；使用PLC編程軟件可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的參數(shù)化過程 ，可直接插入CPU。
2.4.2 移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.4.3 不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（（435x584mm））、西門子空氣開關(guān)4P20A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.4.4 庫體工作臺(tái)
由庫體底盤、庫體支架以及庫位槽等組成。
2.4.5 直角坐標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)裝置
由直角坐標(biāo)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)等組成。
直角坐標(biāo)機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.1mm。
直角坐標(biāo)機(jī)器人配套伺服電機(jī)：含2套西門子V90伺服電機(jī)（0.1KW）及驅(qū)動(dòng)器（0.1KW帶PROFINET通訊）。
抓取機(jī)構(gòu)由抓手氣缸、升降氣缸等組成，可完成貨物的抓取、上下移動(dòng)等功能。
2.4.6帶式傳輸機(jī)構(gòu)1
由平行帶、交流電機(jī)、G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、同步帶張緊裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、型材基體等組成。
西門子G120 PN標(biāo)準(zhǔn)變頻驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具體包括：
SINAMICS G120 控制單元 CU250-2 PN，內(nèi)置ProfiNET通訊口，支持矢量控制，可通過 EPos 功能執(zhí)行定位任務(wù)，4個(gè)可組態(tài)的IO點(diǎn)，6 DI（可作3 F-DI），5 DI，3 DO（可作1 F-DO），2 AI，2 AO 安全集成 STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授權(quán)擴(kuò)展，編碼器：D - CLIQ + HTL/TTL/SSI，旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過端子接入保護(hù)等級(jí) IP20，提供USB及SD/MMC接口；
SINAMICS G120 智能操作面板；
SINAMICS G120 0.75KW 功率單元 PM240-2 帶制動(dòng)斬波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ。
2.4.7帶式傳輸機(jī)構(gòu)2
帶式傳輸機(jī)構(gòu)2含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（%6 帶扁）同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套同步帶張緊裝置、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸機(jī)構(gòu)支架。  
2.4.8推料裝置
推料裝置含1套SMC推料氣缸、2個(gè)調(diào)速快接頭（90°彎頭）、1套推料氣缸支架、1個(gè)推出裝置。
推料裝置能夠把物料從帶式傳輸機(jī)構(gòu)1推送至帶式傳輸機(jī)構(gòu)2。
推料裝置配備1套物料檢測(cè)傳感器、1個(gè)傳感器支架。
2.4.9智能預(yù)診斷模塊
通過傳感器對(duì)電機(jī)的振動(dòng)與溫度的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，經(jīng)過計(jì)算分析得出電機(jī)使用壽命和異常情況識(shí)別，可提前預(yù)知電機(jī)故障，提示進(jìn)行設(shè)備保養(yǎng)與維護(hù)，實(shí)現(xiàn)故障的預(yù)診斷。主要參數(shù)如下：
①   外形尺寸：長(zhǎng)方形；
②  設(shè)備類型傳感器；
③  輸入輸出串行（Modbus）；
④  輸入詳細(xì)信息振動(dòng)/溫度；
⑤  電源直流10至30 V；
⑥  環(huán)境等級(jí)（IP）IP67；
⑦  環(huán)境評(píng)級(jí)（NEMA）NEMA 6P；
⑧  zui高溫度工作條件105；
⑨  最低溫度運(yùn)行條件-40；
⑩  特點(diǎn)：危險(xiǎn)區(qū)域沒有；
⑪ 應(yīng)用：溫度輸入是；
⑫ 應(yīng)用：振動(dòng)傳感器輸入是；
⑬ Modbus RTU：是；
⑭ RS-485：是。
2.4.10智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。
2.4.11氣路控制裝置
含電磁閥、電磁閥快接頭。

2.5溫度控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

溫度控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、加熱爐、帶式傳輸機(jī)構(gòu)、智能接口單元及控制面板等組成。

2.5.1 PLC控制器
1個(gè)西門子CPU 1215C  DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入  0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米。
2.5.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：560mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.5.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（（435x584mm））、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.5.4加熱爐
    由爐體、溫度控制模塊、型材支架等組成。
爐體（帶通風(fēng)孔）外形尺寸：340*270*370mm。
溫度控制模塊由1個(gè)變送器（輸出：DC 0-10V、電源：DC 24V、精度：0.2%FS、量程：0-100℃）、1個(gè)功率模塊、1個(gè)散熱片、1個(gè)PT100溫度傳感器（溫度系數(shù)：TCR=3850ppm/K；溫度范圍：0～150°C測(cè)量電流：PT100 0.3-最大1.0mA）、1個(gè)加熱器、1個(gè)線路板組成。
2.5.5帶式傳輸機(jī)構(gòu)
含1條同步帶（寬度30mm）、1條90XL 037同步帶、2個(gè)14XL 037（6% 帶扁）同步輪、1臺(tái)直流電機(jī)（DC24V）、1套直流電機(jī)連接架、1套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、1套帶式傳輸裝置支架。
2.5.6觸摸屏單元
采用西門子KTP700工業(yè)彩色觸摸屏。
KTP700基本型彩色觸摸屏，帶鍵盤和觸摸操作，7寸液晶顯示，65536色，PROFINET通訊接口。
2.5.7智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。

2.6自動(dòng)化倉庫教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

自動(dòng)化倉庫教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由PLC、移動(dòng)型材工作臺(tái)、控制屏、KUKA工業(yè)機(jī)器人單元、立體倉庫主體、交換機(jī)、智能接口單元及控制面板、氣路控制裝置等組成。

 
 
2.6.1 PLC控制器
1個(gè)西門子CPU 1215C  DC/DC/DC，2個(gè) PROFINET通訊口，集成輸入/輸出： 14 DI 24V直流輸入，10 DQ 晶體管輸出24 V 直流， 2 AI 模擬量輸入  0 - 10V DC ，2 AQ 模擬量輸出 0-20mA DC，供電：直流 DC 20.4 - 28.8 V ，可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
1套正版西門子博途V16編程軟件，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含于DVD；
1根以太網(wǎng)電纜，長(zhǎng)6米。
2.6.2移動(dòng)型材工作臺(tái)
含型材桌面及支架、4個(gè)帶鎖萬向輪、型材端蓋等。支撐工作臺(tái)底車支架結(jié)構(gòu)采用型材做框架支撐，周邊采用§1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板做封板，表面靜電噴漆處理。正面柜門為半透有機(jī)玻璃門板。
所有型材均采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化處理），桌面型材規(guī)格：30×60mm。
移動(dòng)型材工作臺(tái)占地尺寸：860mm×780mm，工作臺(tái)高度：750mm。
2.6.3不銹鋼網(wǎng)孔板
含不銹鋼網(wǎng)孔板（435x584mm）、西門子空氣開關(guān)1P10A （帶漏電保護(hù)）、西門子電源模塊（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、接線插排、線槽若干、電線若干。PLC安裝在控制屏上。
配有空氣開關(guān)安全隔離及電源模塊安全隔離，采用全透明安裝隔離板。
2.6.4 KUKA工業(yè)機(jī)器人單元
工業(yè)機(jī)器人單元由KUKA工業(yè)六軸機(jī)器人本體、KRC4 Compact緊湊型控制柜和smart PAD示教器、機(jī)器人安裝底座、機(jī)器人夾具等組成。
（1）工業(yè)機(jī)器人本體
①軸數(shù)6軸；
②最大工作范圍706.7mm；
③最大負(fù)載6kg；
④重復(fù)定位精度：±0.03 mm；
⑤機(jī)器人本體防護(hù)等級(jí)：IP 54；
⑥各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍（軟件限位）：軸1：+/-170°、軸2：+45° to -190°、軸3：+156° to -120°、軸4：+/-185°、軸5：+/-120°、軸6：+/-350°；
⑦各軸運(yùn)動(dòng)速度：軸1：360 °/s、軸2：300 °/s、軸3：360 °/s、軸4：381 °/s、軸5：388 °/s、軸6：615 °/s。
（2）KUKA KRC4 Compact機(jī)器人控制柜
①安裝的伺服軸數(shù)量：1-6個(gè)；
②防護(hù)等級(jí)：IP 20；
③額定供電電壓：1×208 to 230V AC；
④頻率：49…61 Hz；
⑤控制柜尺寸（高、寬、長(zhǎng)）：460×483×271mm；
⑥支持PROFINET通信。
（3）KUKA smart PAD示教器
①顯示屏：觸摸彩色顯示屏，600 x 800像素；
②顯示屏尺寸8.4"。
（4）1套機(jī)器人隨機(jī)配套資料
（5）機(jī)器人安裝底座
機(jī)器人底座采用Q235碳鋼板材固定，底座整體拼焊而成；表面特殊處理；上下表面平行度滿足機(jī)器人安裝精度要求。
機(jī)器人底座支持機(jī)器人任意位置安裝。
2.6.5機(jī)器人夾具
    機(jī)器人夾具主要由機(jī)器人本體法蘭安裝母體工裝、工具側(cè)工裝、平行夾、夾爪工具等組成，用于物料的搬運(yùn)抓取工作。
2.6.6立體倉庫主體
由倉位庫體、氣動(dòng)夾手等部分組成，立體倉庫為3層倉庫（15庫位）。
2.6.7平面軌跡單元
由鋁材質(zhì)安裝底座、鋁材質(zhì)支撐立板、鋁材質(zhì)平板以及鏤空模塊組成，軌跡平臺(tái)可自由調(diào)整傾斜角度，鏤空模塊應(yīng)包含長(zhǎng)方形及三角形等平面直線、圓形及橢圓形等圓弧、二次曲線等組成�？稍谒�平面輔助機(jī)器人完成直線、曲線等軌跡的行走運(yùn)動(dòng)。
2.6.8氣路控制裝置
由帶有可調(diào)壓的二聯(lián)體以及電磁閥組等組成。
2.6.9交換機(jī)
采用8口工業(yè)以太網(wǎng)千兆交換機(jī)。
2.6.10智能接口單元及控制面板
含智能控制模塊、接線端子、綠色指示燈、紅色指示燈、25針連接電纜、金屬噴涂控制面板（含1個(gè)紅色指示燈、1個(gè)綠色指示燈、1個(gè)雙位旋鈕開關(guān)、1個(gè)急停開關(guān)、3個(gè)紅色按鈕、3個(gè)綠色按鈕等西門子低壓器件）。

三、 平臺(tái)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

四、 平臺(tái)整體規(guī)格參數(shù)