現(xiàn)場(chǎng)總線過(guò)程控制系統(tǒng)隨動(dòng)流量比值控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?br /> 掌握比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成;通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握比值控制系統(tǒng)的基本概念、比值系數(shù)的計(jì)算;掌握比值控制系統(tǒng)的參數(shù)整定。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及參考資料
1.過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置—DDC控制模塊
2.計(jì)算機(jī)及MCGS組態(tài)軟件—DDC控制實(shí)驗(yàn)_ModBusRTU.MCG
3.實(shí)驗(yàn)專用線若干及RS485轉(zhuǎn)232通訊線一根。
三、實(shí)驗(yàn)原理
本實(shí)驗(yàn)采用計(jì)算機(jī)控制,將水泵1支路流量作為給定值。調(diào)節(jié)比值器將其支路的流量作為設(shè)定值,計(jì)算機(jī)根據(jù)流量設(shè)定值和P、I、D參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算,輸出信號(hào)給變頻器,然后由變頻器控制水泵2支路的進(jìn)水流量,從而達(dá)到控制流量比例恒定的目的。
隨動(dòng)流量比值控制的方塊原理圖:
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、按下面要求接好實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線和通訊線。
使用485轉(zhuǎn)232通訊線將控制臺(tái)側(cè)邊DDC通訊口 “COM1” 與上位機(jī)連接。
在傳感器信號(hào)輸出區(qū)域,在傳感器信號(hào)輸出區(qū)域,將流量計(jì)2信號(hào)FT2用實(shí)驗(yàn)線連接到DDC控制模塊的AI0信號(hào)輸入端,將流量計(jì)1信號(hào) FT1信號(hào)用實(shí)驗(yàn)線連接到DDC控制模塊的AI1信號(hào)輸入端,正負(fù)一一對(duì)應(yīng)。
將DDC控制模塊輸出信號(hào)AO0連接到執(zhí)行器控制信號(hào)輸入?yún)^(qū)的變頻器控制信號(hào)端口,將DDC控制模塊輸出信號(hào)AO1連接到執(zhí)行器控制信號(hào)輸入?yún)^(qū)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制信號(hào)端口,正負(fù)一一對(duì)應(yīng)。
2、將手動(dòng)閥門1V2、2V2、V3、V4打開(kāi),關(guān)閉1V1、2V1、2V3。
3、先打開(kāi)控制臺(tái)上的總電源,再打開(kāi)DDC電源。
4、運(yùn)行計(jì)算機(jī)上的 DDC控制實(shí)驗(yàn)_ModBusRTU.MCG工程,選擇系統(tǒng)管理菜單中的用戶登錄,登錄用戶。
5、選擇比值控制實(shí)驗(yàn)的單閉環(huán)流量比值控制實(shí)驗(yàn)。
6、選擇計(jì)算機(jī)控制方式,在控制臺(tái)上打開(kāi)水泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源,打開(kāi)變頻器,再打開(kāi)變頻器啟停開(kāi)關(guān),啟動(dòng)變頻器。
7、拖動(dòng)比值旋鈕設(shè)定比值
8、設(shè)置參數(shù)
Ts=1 (參考值)
SV=500 (參考值)
Kc1=0.02(參考值)
Ti1=5 (參考值)
Td1=0 (參考值)
Kc2=0.02(參考值)
Ti2=5 (參考值)
Td2=0 (參考值) 比例系數(shù)=1.2
9、觀察計(jì)算機(jī)上的實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線。
10、改變比值器的比例系數(shù),觀察流量的變化。
11、實(shí)驗(yàn)結(jié)束后,停止變頻器,關(guān)閉水泵、變頻器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源,拆除試驗(yàn)線。