一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解凸輪機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、凸輪機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說(shuō)明及工作特點(diǎn)：如圖1所示，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿上下直線運(yùn)動(dòng)。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及功能
1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架
實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架如圖2所示：機(jī)架中有5根鉛垂的活塞桿，它們可沿X軸左右移動(dòng)，固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動(dòng)時(shí)請(qǐng)先將蝶型螺母松開(kāi)，雙手推動(dòng)活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態(tài)。活塞桿上的滑塊可沿Z軸上下移動(dòng)，用內(nèi)六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。（注意：在移動(dòng)立柱或滑塊時(shí)需用直尺或卷尺量出它們的相對(duì)位置再把螺釘擰緊。）
圖2 機(jī)架
2）其它組件
| 序號(hào) | 名 稱 | 示 意 圖 | 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備 注 |
|
1 |
主動(dòng)軸帶輪 |
 |
1 | ||
|
2 |
電機(jī)軸帶輪 |
 |
1 | ||
|
3 |
主 軸 |
 |
2 | ||
|
4 |
凸 輪 |
 |
1 | ||
|
6 |
連 桿 |
 |
L=150 | 2 | |
|
7 |
T 滑 塊 |
 |
2 | ||
| 13 |
從 動(dòng) 軸 |
 |
2 | ||
|
16 |
端 蓋 |
 |
2 | ||
|
17 |
卡 環(huán) |
 |
1 |
實(shí)驗(yàn)十、曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
實(shí)驗(yàn)十一、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)的原理及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)說(shuō)明及工作特點(diǎn)：如圖1所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，若使極位夾角θ＞0，該導(dǎo)桿具有急回特性。該機(jī)構(gòu)常用于將等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為具有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)。
圖1 具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)
實(shí)驗(yàn)十二、簡(jiǎn)易破碎機(jī)機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解簡(jiǎn)易破碎機(jī)機(jī)構(gòu)的原理及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、簡(jiǎn)易破碎機(jī)機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說(shuō)明及工作特點(diǎn)：如圖1所示，簡(jiǎn)易碎礦機(jī)中的四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)。
圖1 簡(jiǎn)易碎礦機(jī)
實(shí)驗(yàn)十三、四桿機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解四桿機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、四桿機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說(shuō)明：圖1所示為四桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)尺寸滿足下列條件時(shí)：
CD=BC=CM=1 AB=0.136 AD=1.41
構(gòu)件1繞A點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件2上M點(diǎn)以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其軌跡為近似圓形。
應(yīng)用舉例：利用近似圓軌跡可以用于攪拌機(jī)的機(jī)構(gòu)中。
圖1 四桿機(jī)構(gòu)
實(shí)驗(yàn)十四、導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說(shuō)明： 圖1所示為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)以齒輪為主運(yùn)動(dòng)，齒條為從運(yùn)動(dòng)。右邊大齒輪作為曲柄帶通過(guò)連桿帶動(dòng)左邊小齒輪擺動(dòng)從而帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
實(shí)驗(yàn)十五、插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
圖1 插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)說(shuō)明及工作特點(diǎn)：圖1所示為多桿機(jī)構(gòu)，可使它既具有空回行程的急回特性，又具有工作行程的等時(shí)性。
應(yīng)用舉例：應(yīng)用于插齒機(jī)的主傳機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，利用此六桿機(jī)構(gòu)可使插刀在工作行程中得到近于等速的運(yùn)動(dòng)。
實(shí)驗(yàn)十六、卡片穿孔機(jī)的送卡片機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了卡片穿孔機(jī)的送卡片機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、卡片穿孔機(jī)的送卡片機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)說(shuō)明：圖1-1所示為卡片穿孔機(jī)的送卡片機(jī)構(gòu)，圖1-2是其送卡片時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。根據(jù)螺線管1的輸入信號(hào)，向左拉動(dòng)棘爪2時(shí)，E部松開(kāi)，棘爪5落下卡住軸6組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。于是，偏心軸的運(yùn)動(dòng)得以傳遞給滑座3，將卡片4送出。偏心軸一直不動(dòng)，只有當(dāng)軸6被棘爪鉤住時(shí)，才能移送卡片。
圖1-1 卡片穿孔機(jī) 圖1-2 卡片穿孔機(jī)
實(shí)驗(yàn)十七、攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、了解攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)的裝配及其運(yùn)動(dòng)特性。
2、訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。
3、加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)組成原理的理解。
二、實(shí)驗(yàn)原理
任何平面機(jī)構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上去的方法來(lái)組成，這是機(jī)構(gòu)的組成原理，也是本實(shí)驗(yàn)的基本原理
1、攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)說(shuō)明：圖1-1所示的機(jī)構(gòu)是常用來(lái)攪拌工料的攪拌機(jī)構(gòu)，是利用連桿曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)攪拌爪所要求的軌跡的，使工料攪拌均勻。
圖1-1 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)
圖1-2a所示為攪拌機(jī)Ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖，1-2b是攪拌機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)DCBA的搖桿4繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿4既為漿葉。軸線A實(shí)際上是搖桿4與機(jī)架1形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。重物a用以漿液壓向碗底。在曲柄2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，漿液4沿碗底b滑動(dòng)；碗底做成中心在A點(diǎn)的球形表面。碗繞鉛垂軸線Y-Y轉(zhuǎn)動(dòng)，其傳動(dòng)裝置在圖中未畫(huà)出。
圖1-2a 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)Ⅱ 圖1-2b 攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)