PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的開(kāi)展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)特色
1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過(guò)擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。
2. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
3. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
三、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 實(shí)訓(xùn)架外形尺寸（約）：1300mm×700mm×1700mm
6.電腦桌（約）：560mm×600mm×1020mm，4040鋁型材框架和鈑金結(jié)構(gòu)
7. 安全保護(hù)：具有漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1200單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動(dòng)控制單元、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元單軸控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。
1. PLC主機(jī)單元
配置西門子配置西門子S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC PLC主機(jī)， 14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出，集成2路模擬量輸入，集成PROFINET通訊接口。通信編程電纜。
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用TPC7062KI 7寸彩色觸摸屏，以太網(wǎng)接口一個(gè)，用于PLC主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
5. 變頻調(diào)速單元
配置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實(shí)現(xiàn)矢量控制，帶BOP面板。
6. 實(shí)訓(xùn)組件
實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出,為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；。
7. 單軸運(yùn)動(dòng)控制模塊
該模塊要求裝有滾珠絲杠、光電開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)支架、聯(lián)軸器、指針、標(biāo)尺、零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)，有效行程300mm。
8. 伺服驅(qū)動(dòng)模塊
配置三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-JE-10A 伺服電機(jī)HG-KN13J-S100
9. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊
配置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556 步進(jìn)電機(jī)57BYG
10. 電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元
電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。
11. 三相交流電機(jī)
交流額定電壓380V/△/Y接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
六、主要配置清單
|
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào)/規(guī)格/編號(hào) |
單位 |
數(shù)量 |
|
1. |
可編程控制器 |
S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC |
個(gè) |
1 |
|
2. |
以太網(wǎng)交換機(jī) |
|
個(gè) |
1 |
|
3. |
下載線 |
|
條 |
1 |
|
4. |
西門子變頻器 |
G120C 0.37KW |
臺(tái) |
1 |
|
5. |
觸摸屏 |
TPC7062KI |
臺(tái) |
1 |
|
6. |
三菱伺服驅(qū)動(dòng) |
MR-JE-10A |
臺(tái) |
1 |
|
7. |
伺服電機(jī) |
HG-KN13J-S100 |
臺(tái) |
1 |
|
8. |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊 |
配置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556 步進(jìn)電機(jī)57BYG |
套 |
1 |
|
9. |
單軸運(yùn)動(dòng)控制模塊 |
有效行程300mm |
套 |
1 |
|
10. |
實(shí)訓(xùn)掛箱一 |
音樂(lè)噴泉/搶答器/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) |
塊 |
1 |
|
11. |
實(shí)訓(xùn)掛箱二 |
裝配流水線/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光 |
塊 |
1 |
|
12. |
實(shí)訓(xùn)掛箱三 |
自動(dòng)送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自動(dòng)軋鋼機(jī) |
塊 |
1 |
|
13. |
實(shí)訓(xùn)掛箱四 |
自動(dòng)成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制 |
塊 |
1 |
|
14. |
實(shí)訓(xùn)掛箱五 |
郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制 |
塊 |
1 |
|
15. |
實(shí)訓(xùn)掛箱六 |
加工中心刀具庫(kù)/洗衣機(jī)自動(dòng)控制 |
塊 |
1 |
|
16. |
實(shí)訓(xùn)掛箱七 |
四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
塊 |
1 |
|
17. |
三相交流電機(jī) |
380V/△/Y/180W |
臺(tái) |
1 |
|
18. |
低壓斷路器 |
DZ108-20/10 |
只 |
1 |
|
19. |
保險(xiǎn)盒 |
RT18-32 3P |
只 |
1 |
|
20. |
直插式保險(xiǎn)盒 |
RT18-32 1P |
只 |
2 |
|
21. |
交流接觸器 |
CJX2-0910 |
個(gè) |
3 |
|
22. |
輔助觸頭 |
F4-22 |
個(gè) |
3 |
|
23. |
熱繼電器 |
R16B-20/3 |
個(gè) |
1 |
|
24. |
通電延時(shí)時(shí)間繼電器 |
ST3PA-B/380V（0-60S） |
個(gè) |
1 |
|
25. |
時(shí)間繼電器座 |
PF-083A |
個(gè) |
1 |
|
26. |
3H鐵殼按鈕 |
|
個(gè) |
2 |
|
27. |
行程開(kāi)關(guān) |
LX19-222 |
只 |
2 |
|
28. |
行程開(kāi)關(guān) |
LX19-001 |
只 |
2 |
|
29. |
倒順開(kāi)關(guān) |
K03-15 |
只 |
1 |
|
30. |
日光燈 |
|
套 |
1 |
|
31. |
大功率電阻 |
|
只 |
3 |
|
32. |
中間繼電器 |
MY4N-J 24V |
只 |
3 |
|
33. |
電加熱模塊 |
100W鋁合金加熱器 |
臺(tái) |
1 |
|
34. |
溫度傳感器 |
PT100 |
只 |
1 |
|
35. |
溫度變送器 |
-50-200℃ 4-20MA |
個(gè) |
1 |
|
36. |
固態(tài)繼電器 |
10A 負(fù)載電壓220V |
個(gè) |
1 |
|
37. |
稱重傳感器 |
1KG |
個(gè) |
1 |
|
38. |
稱重承重板 |
|
個(gè) |
1 |
|
39. |
稱重傳感器變送器 |
0-10V |
個(gè) |
1 |
|
40. |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
|
臺(tái) |
1 |
|
41. |
電腦桌 |
|
張 |
1 |
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1. 四層電梯控制
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂(lè)噴泉控制
5. 十字路口交通燈控制
6. 水塔水位控制
7. 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
8. 傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體混合裝置控制
11. 自控成型機(jī)控制
12. 自動(dòng)洗衣機(jī)控制
13. 機(jī)械手控制控制
14. 自控軋鋼機(jī)控制
15. 郵件分揀機(jī)控制
16. 自動(dòng)售貨機(jī)控制
PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
19. 直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制
20. 步進(jìn)電機(jī)定位控制
21. 步進(jìn)電機(jī)的速度控制
22. 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
23. 伺服電機(jī)定位控制
24. 伺服電機(jī)的速度控制
25. 伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)
27. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制
28. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制
29. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制
30. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
31. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
32. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
33. 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
34. 多段速度選擇變頻調(diào)速
35. 變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
36. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
38. 基于PLC通信方式的變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速
39. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
40. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)
41. PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓(xùn)
42. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
43. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
電力拖動(dòng)部分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
44．三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器點(diǎn)動(dòng)控
45．三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器自鎖控制線路
46．三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△自動(dòng)控制線路
47．用倒順開(kāi)關(guān)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路
48．接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路
49．按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
50．雙重聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
51．三相異步電動(dòng)機(jī)多地控制
52．工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路
53．三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路