一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1.掌握PLC置位、復(fù)位、區(qū)間復(fù)位指令的使用方法。
2.掌握用PLC控制四節(jié)傳送帶。
二、實(shí)驗(yàn)器材
1.PC機(jī)
2.PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）
3.四節(jié)傳送帶控制模塊
4.通訊電纜
5.導(dǎo)線(xiàn)若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟
1.設(shè)計(jì)要求
設(shè)計(jì)一個(gè)四節(jié)傳送帶控制程序，按下啟動(dòng)按鈕，M1啟動(dòng)運(yùn)行，傳感器A檢測(cè)到信號(hào)后，M1停止運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)M2，M2開(kāi)始運(yùn)行；傳感器B檢測(cè)到信號(hào)后，M2停止運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)M3，M3開(kāi)始運(yùn)行;傳感器C檢測(cè)到信號(hào)后，M3停止運(yùn)行，同時(shí)啟動(dòng)M4，M4開(kāi)始運(yùn)行;傳感器D檢測(cè)到信號(hào)后，M4停止運(yùn)行；運(yùn)行過(guò)程中，按下停止按鈕，所有電機(jī)均停止運(yùn)行。
本模塊利用8個(gè)LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3、M4表示電機(jī)，A、B、C、D為傳感器指示。四節(jié)傳送帶模塊如圖所示。
2.確定輸入輸出地址、并編寫(xiě)程序
3.編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。
4.調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。
5.I/O分配表
| 輸入部分（IN） | ||
| 代號(hào) | 功能 | 地址 |
| SB1 | 啟動(dòng)按鈕 | X0 |
| A | 1級(jí)皮帶機(jī)檢測(cè) | X1 |
| B | 2級(jí)皮帶機(jī)檢測(cè) | X2 |
| C | 3級(jí)皮帶機(jī)檢測(cè) | X3 |
| D | 4級(jí)皮帶機(jī)檢測(cè) | X4 |
| SB2 | 停止按鈕 | X5 |
| 輸出部分（OUT） | ||
| 代號(hào) | 功能 | 地址 |
| M1 | 1級(jí)皮帶機(jī)控制 | Y1 |
| M2 | 2級(jí)皮帶機(jī)控制 | Y2 |
| M3 | 3級(jí)皮帶機(jī)控制 | Y3 |
| M4 | 4級(jí)皮帶機(jī)控制 | Y4 |
DBX-01 PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
PLC（Programmable Logical Controller ）是可編程序控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，采用可編程序的存儲(chǔ)器，通過(guò)各種操作指令控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置集可編程邏輯控制器、編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)訓(xùn)實(shí)物、電氣實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制訓(xùn)練。裝置配備的主機(jī)采用應(yīng)用廣泛的西門(mén)子S7-200 SMART SR40 可編程控制器，配套通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實(shí)訓(xùn)所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。
PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、技校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的實(shí)訓(xùn)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃)
3、裝置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1680mm×750mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載保護(hù)裝置
三、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能
1、實(shí)訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實(shí)訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實(shí)訓(xùn)屏上可任意移位。
2、實(shí)訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤(pán)托、顯示器擱板。
3、網(wǎng)孔板：具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)板，結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)訓(xùn)時(shí)電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時(shí)省力，靈活快捷。
4、控制柜：
（1）交流電源控制單元
三相四線(xiàn)380V交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線(xiàn)380V、單相220V電源各一組，由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。
（2）定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
（3）直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。
（4）主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件
配置西門(mén)子S7-200 SMART SR40 （輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)），PPI通信口、通信編程電纜。
5、實(shí)訓(xùn)模塊組件
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序號(hào) |
編號(hào) |
控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊 |
實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
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1 |
DB1 |
搶答器/音樂(lè)噴泉 |
通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫(xiě)方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫(xiě)方法。 |
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2 |
DB2 |
裝配流水線(xiàn)/十字路口交通燈 |
通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線(xiàn)”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
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3 |
DB3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫(xiě)方法。 |
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4 |
DB4 |
自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶 |
通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
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5 |
DB5 |
多種液體混合裝置 |
通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類(lèi)型的定時(shí)器指令的編寫(xiě)方法。 |
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6 |
DB6 |
自動(dòng)售貨機(jī) |
通過(guò)對(duì)用戶(hù)投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫(xiě)方法。 |
|
7 |
DB7 |
自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) |
通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類(lèi)別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫(xiě)方法。 |
|
8 |
DB8 |
機(jī)械手控制/自控成型機(jī) |
通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
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9 |
DB9 |
加工中心 |
通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫(xiě)能力。 |
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10 |
DB10 |
四層電梯 |
通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線(xiàn)圖、接線(xiàn)、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。 |
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11 |
DB11 |
步進(jìn)電機(jī)/直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤(pán)、指針等組成； |
通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。 |
|
12 |
DB1 |
典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座。 |
掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過(guò)程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。 |
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13 |
DB2 |
網(wǎng)孔板 |
學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過(guò)程知識(shí)。 |
6.三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/△ 1臺(tái)
7.PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)
（1）通過(guò)FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
�。�2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線(xiàn)，并對(duì)接線(xiàn)進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
�。�3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫(xiě)測(cè)試等功能
�。�4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線(xiàn)、編程下載等）
2.典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等）
3.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4.數(shù)碼顯示控制（實(shí)物）
5.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制
9.水塔水位控制（自動(dòng)/手動(dòng)，自診斷）
10.自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制
11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線(xiàn)控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機(jī)控制
15.自控軋鋼機(jī)控制
16.郵件分揀機(jī)控制
17.自動(dòng)售貨機(jī)控制
18.機(jī)械手控制
19.四層電梯控制（實(shí)物）
20.加工中心控制（實(shí)物）
（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
21.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制（實(shí)物）
22.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（實(shí)物）
| 名稱(chēng) | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| PLC主機(jī) | S7-200 SMART SR40（輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)） | 1 | 臺(tái) | |
| 通訊電纜 | 1 | 條 | ||
| 實(shí)訓(xùn)模塊 | 搶答器/音樂(lè)噴泉 | 1 | 塊 | |
| 裝配流水線(xiàn)/十字路口交通燈 | 1 | 塊 | ||
| 水塔水位/天塔之光 | 1 | 塊 | ||
| 自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶 | 1 | 塊 | ||
| 多種液體混合裝置 | 1 | 塊 | ||
| 自動(dòng)售貨機(jī) | 1 | 塊 | ||
| 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 1 | 塊 | ||
| 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) | 1 | 塊 | ||
| 加工中心 | 1 | 塊 | ||
| 四層電梯 | 1 | 塊 | ||
| 步進(jìn)電機(jī)/直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) | 1 | 塊 | ||
| 電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元 | 1 | 塊 | ||
| 網(wǎng)孔板（350*550） | 1 | 塊 | ||
| 電機(jī) | 交流380V三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) | 1 | 臺(tái) | |
| 軟件 | 演示板原程序及編程軟件 | 1 | 套 | |
| 組態(tài)軟件MCGS | 1 | 套 | ||
| PLC仿真軟件 | 1 | 套 | ||
| 實(shí)驗(yàn)臺(tái) | 學(xué)生桌及控制屏 | 1 | 套 | |
| 說(shuō)明書(shū) | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) | 1 | 冊(cè) | |
| 連接線(xiàn) | 實(shí)驗(yàn)連接線(xiàn)50CM自鎖線(xiàn) | 50 | 條 | |
| 15CM自鎖線(xiàn) | 10 | 條 | ||
| 系統(tǒng)排線(xiàn) | 1 | 條 | ||
| Ф4電機(jī)安全疊加連線(xiàn) | 30 | 條 |