阿克曼底盤智能無人駕駛小車，無人駕駛智能車
2025-03-26 07:14
DB-WR01 阿克曼底盤智能無人駕駛小車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能開發(fā)進(jìn)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人，適用于巡檢、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
智能無人駕駛小車是一款室外作業(yè)的機(jī)器人移動底盤，具有強(qiáng)通過、高負(fù)載、高精度、高擴(kuò)展、動力足和續(xù)航長等特點(diǎn)，可跨平臺開發(fā)，支持多種應(yīng)用場景。智能無人駕駛小車采用阿克曼轉(zhuǎn)向形式，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達(dá)等傳感器，同時預(yù)留4個以上usb口及一個網(wǎng)口，可以擴(kuò)展多線激光雷達(dá)、深度相機(jī)、多光譜，紅外相機(jī)，機(jī)械臂等。
智能無人駕駛小車軟件采用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框架，已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航軟件，豐富的教程及資料，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學(xué)習(xí)或二次開發(fā)。軟件持續(xù)免費(fèi)更新，也為用戶提供更好的使用體驗(yàn)。
產(chǎn)品參數(shù)
1.無人車參數(shù)
| 序號 | 名稱 | 參數(shù) | 序號 | 名稱 | 參數(shù) |
| 1 | 尺寸（長*寬*高） | 1040 mm*700mm *430 mm | 14 | 轉(zhuǎn)向方式 | 阿克曼轉(zhuǎn)向 |
| 2 | 輪距 | 600mm | 15 | 懸掛形式 | 雙叉臂獨(dú)立懸掛 |
| 3 | 軸距 | 650mm | 16 | 駐車 | 電子駐車 |
| 4 | 凈重 | 80kg | 17 | 控制板系統(tǒng) | RT-Thread |
| 5 | 負(fù)載 | 100kg | 18 | 通信接⼝ | USB串口 |
| 6 | 電機(jī)數(shù)量 | 3 | 19 | 編碼器精度 | 1024線+4096多圈 |
| 7 | 電機(jī)功率 | 250W+350W*2 | 20 | PID控制頻率 | 20Hz |
| 8 | 輪胎 | 13寸充氣輪胎 | 21 | 適用地形 | 全地形 |
| 9 | 電池 | 磷酸鐵鋰 90AH 24V | 22 | 垂直越障能力 | 110mm |
| 10 | 續(xù)航時間 | 8小時 | 23 | 爬坡能力 | 30° |
| 11 | 輔助電源 | 3*12V DC口 1*5V usb口 | 24 | 手柄控制 | 50m |
| 12 | 最⼤速度 | 2.0m/s | 25 | 手柄通信 | 2.4Ghz |
| 13 | 驅(qū)動方式 | 電子差速+前輪轉(zhuǎn)向 |
| 序號 | 傳感器名稱 | 數(shù)量 | |
| 1 | Mini計(jì)算機(jī) |
CPU AMD® Ryzen3 3200G 芯片組 AMD® A300 內(nèi)存 DDR4 8GB 硬盤 NVMe 250GB 系統(tǒng) OS系統(tǒng) 鍵盤/手柄控制機(jī)器人運(yùn)動 joystick_drivers短距離控制 Cartographer 2D SLAM建圖/定位teb_local_planer 多點(diǎn)導(dǎo)航 基于彈性帶理論機(jī)器人局部路徑規(guī)劃 循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Simulation 仿真模擬器 |
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| 2 | 顯示器 |
尺寸 13.3 英寸1080P HDR 前后單線激光雷達(dá) 測量距離 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率 0.36 ° 掃描速度 15 Hz 重復(fù)精度 ±3 cm 距離分辨率 1 cm |
1 |
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電源組件 |
電池 ：24V DC磷酸鐵鋰電池 電池容量 16AH @ 24V 輸入/輸出 24V x 10A / 12V x 20A 輸出口數(shù)量 5個XT30（并聯(lián)） 紋波電壓 < 100mV |
1 |
| 4 | 前后單線激光雷達(dá) |
測量距離 0.15-10 m @ 10% 角度分辨率0.36 ° 掃描速度15 Hz 重復(fù)精度 ±3 cm 距離分辨率 1 cm |
2 |
| 5 | 車間通訊模塊 |
頻段：730-950Mhz 協(xié)議：IEEE802.11ah 編碼方式：OFDM/DSSS/CKK 帶寬：32.5Mbps 連接方式：星型組網(wǎng) |
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| 6 | 鉸鏈結(jié)構(gòu) |
直徑：50mm 材料：42CRM鋼 + 45#鋼 表面處理：鍍鋅防銹 |
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