MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備，光機電
2024-11-13 07:12MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備、柔性制造系統(tǒng)（FMS）計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）網(wǎng)絡(luò)化制造等內(nèi)容。課程的目標(biāo)是以機械制造自動化為主線，以CAD/CAM和網(wǎng)絡(luò)化制 造為重點，培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，使學(xué)生掌握機械制造自動化方面的基本知識，了解現(xiàn)代制造自動化系統(tǒng)的組成及配置，初步具有構(gòu)置簡單制造系統(tǒng) 的能力。
柔性自動化實訓(xùn)室設(shè)備是具有工業(yè)級別的柔性制造自動化小型生產(chǎn)線，不但能夠較好地滿足實驗課程的需要，而且使學(xué)生能夠掌握學(xué)科前沿技術(shù)，開闊視野，在高職學(xué)院中具有極強的先進性和示范性，進一步突出工程實訓(xùn)中心優(yōu)越的實訓(xùn)條件和訓(xùn)練特色。
柔性自動化實訓(xùn)設(shè)備是機電一體化、數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機器人等專業(yè)主干課程實訓(xùn)室之一。本實訓(xùn)室主要完成PLC技術(shù)、變頻器、觸摸屏技術(shù)、交流伺服技術(shù)、步進驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機器人等綜合應(yīng)用設(shè)計、安裝、調(diào)試，為學(xué)生提供校內(nèi)實境育人的真實場景，大大強化學(xué)生對復(fù)雜自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)素質(zhì)和能力，實現(xiàn)同裝備制造業(yè)工作崗位的無縫對接，適合自動化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實訓(xùn)，同時也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制技術(shù)和工程實踐能力。
實訓(xùn)系統(tǒng)由8個單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元和分類單元，控制系統(tǒng)可以選用三菱，西門子或歐姆龍的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
實訓(xùn)系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機電一體化人才的理想設(shè)備。
參考圖（以實物為準(zhǔn)）
二、產(chǎn)品特點
1、系統(tǒng)將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項技能訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練�？梢赃M行機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。
2、系統(tǒng)無論機械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級擴展，深入地滿足實訓(xùn)教學(xué)的需要。
3、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機械組裝、電氣設(shè)計、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進行工程訓(xùn)練。
4、三菱PLC采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換，配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實現(xiàn)工業(yè)控制。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：320cm×170cm×140cm
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、系統(tǒng)組成及配置：
(一)上料檢測單元
1、主要組成與功能
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（1）料斗：用于存放物料。
（2）回轉(zhuǎn)臺：帶動物料轉(zhuǎn)動
（3）導(dǎo)料機構(gòu)：使物料在回轉(zhuǎn)臺上能按照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn)，輸送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料臺上。
（5）直流減速電機：用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，通過導(dǎo)料機構(gòu)輸送工件。
（6）光電傳感器1：輸送臺上工件的顏色檢測、物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時為PLC提供一個輸入信號。
（7）光電傳感器2：檢測物料到達等待抓取位。
（8）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（9）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。
（10）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（11）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（12）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：三菱
（3）永磁直流減速電機：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）電磁閥：4V110-06
（5）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（6）磁性傳感器：D-C73L
（7）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（8）光電傳感器：SB03-1K
（二）搬運單元
1、主要組成與功能
由氣動機械手、氣動手指、雙導(dǎo)桿氣缸、回轉(zhuǎn)臺、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運到加工單元待料區(qū)工位。
（1）氣動機械手：完成工件的抓取動作，由雙向電控閥控制，手爪放松時磁性傳感器有信號輸出，磁性開關(guān)指示燈亮。
（2）雙導(dǎo)桿氣缸（雙聯(lián)氣缸）：控制機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。
（3）回轉(zhuǎn)臺：采用旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)計，由雙向電控氣閥控制機械的左、右擺動。
（4）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電磁閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至等待位。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（6）開關(guān)電源：完成整個系統(tǒng)的供電任務(wù)。
（7）I/O接口板：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉(zhuǎn)接。
（8）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器（三菱）
（3）電磁閥：4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73LD-A73D-Z93
（6）氣動機械手：MHZ2-16D
（7）旋轉(zhuǎn)氣缸：MSQB20R
（8）雙聯(lián)氣缸：CXSM15-100
（9）單桿氣缸：CDJ2KB16-45
（三）加工與檢測單元
1、主要組成與功能
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進驅(qū)動器、步進電機、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（1）單桿氣缸：檢測單桿氣缸進行深度測量，單向電控氣閥控制。當(dāng)電控氣閥得電，氣缸升出，檢測打孔深度。
（2）薄型雙導(dǎo)桿氣缸：刀具主軸電機的上升與下降由薄型雙導(dǎo)桿氣缸控制，氣缸動作由單向電控氣閥控制。
（3）電感傳感器：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位檢測，在工位到位后傳感器信號輸出。（接線注意棕色接"+"、藍色接"-"、黑色接輸出）
（4）光電傳感器：用于檢測工件的正常與否，當(dāng)工件為正常時，傳感器有信號輸出；反之，無輸出。（接線注意棕色接"+"、藍色接"-"、黑色接輸出）
（5）步進電機：采用步進電機旋轉(zhuǎn)，進行刀具庫的選擇。
（6）加工電機：采用直流電機旋轉(zhuǎn)，模擬鉆頭軸轉(zhuǎn)動，模擬絞刀擴孔等完成工件的三刀具加工。
（7）搬運裝置：裝置上設(shè)有六個工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測工位、中轉(zhuǎn)工位，工件的工位轉(zhuǎn)換，由電感傳感器定位，步進電機控制。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：三菱
（3）步進電機驅(qū)動器：驅(qū)動輸出，電流≥5A,細分≥10000步/圈
（4）步進電機：573J09軸長：30mm6A
（5）直流減速電機（加工電機）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直流減速電機（鉆孔電機）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）電磁閥：4V110-06
（8）透明繼電器：ARM2F-L/DC24V帶燈
（9）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（10）磁性開關(guān)：D-C73L、D-A73L
（11）氣缸：CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
（12）光電開關(guān)：E3Z-LS61
（13）電感傳感器（搬運裝置）：LG8-1K
（14）電感傳感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬運分揀單元
1、主要組成與功能
絲杠軸承、薄型氣缸、氣動手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲器、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成根據(jù)上一站的加工完成信號和廢料信號，完成廢料分揀、搬運任務(wù)。工件搬運到成品輸送線上或搬運到廢料盒處，擺臺返回原位等待下一個工件。
（1）絲杠軸承：由直流控制，實現(xiàn)三個位置向左、中間、向右的運行。
（2）前臂單桿氣缸：控制擺臺前臂上下動作，由單向電控閥控制，電磁閥得電，前臂底下。
（3）電磁閥：用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。
（4）廢料存儲器：系統(tǒng)檢測為廢料的工件，分揀出來，由推料氣缸將工件推入廢料存儲器內(nèi)。
（5）氣動手指：完成工件的夾取任務(wù)。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性開關(guān)：D-C73LD-A73LZ73L
（6）氣缸：CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
（7）氣動手指：MHZ2-16D
（8）浮動接頭：SC-20-F/M6*1
（五）傳送分揀單元
1、主要組成與功能
由直線皮帶輸送線、分揀料槽、變頻器、三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
（1）直線皮帶輸送線：主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置
（2）分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來
（3）分料氣缸：將物料導(dǎo)入料槽，由單向電控氣閥控制。
（4）變頻器：控制交流電機，實現(xiàn)變頻調(diào)速。
（5）三相交流減速電機：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。
（6）光電傳感器：當(dāng)有物料到放入時，給PLC一個輸入信號。（接線注意棕色接"+"、藍色接"-"、黑色接輸出）。
（7）光電傳感器：檢測上一單元的物料。
（8）顏色傳感器：物料經(jīng)過時檢測物料的顏色。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）變頻器：FR-D720S功率：0.37KW
（4）三相交流減速電機：41K25GN-S3/4GN10K
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性開關(guān)：D-A93L
（8）氣缸：MSQB10R
（9）光電傳感器：SB03-1K
（六）搬運安裝單元
1、主要組成與功能
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、絲杠傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。
（1）機械手：與塔吊臂結(jié)合一起，用于夾取工件。
（2）齒輪齒條傳動：完成平移工作臺左右移動
（3）工業(yè)導(dǎo)軌：輔助平移工作臺左右移動
（4）電磁閥組：用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（6）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸縮回，同時升降氣缸下降與機械手爪組合完成工件的夾取。
（7）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。
（8）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（7）氣缸：CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
（8）氣動手指：MHZ2-16D
（七）安裝單元
1、主要組成與功能
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（1）吸盤機械手：用于真空原理吸取物料。
（2）搖臂部件：帶動吸盤機械手前后擺動。
（3）旋轉(zhuǎn)氣缸：搖臂部件的執(zhí)行機構(gòu)。
（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。
（5）工件推出部件：將黑白工件推出。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸1：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，進行料倉換位。
（8）單桿氣缸2：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（10）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（11）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
（八）分類單元
1、主要組成與功能
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅(qū)動器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
（1）滑桿推出部件：用于將上站搬運過的物料推入相應(yīng)的倉位里。
（2）分類料倉：存儲機構(gòu)。
（3）步進電機：分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲位置選擇。
（4）步進驅(qū)動器：步進電機的執(zhí)行機構(gòu)。
（5）電感傳感器：用于X軸左限位。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，同時將物料推出送至相應(yīng)的倉儲位。
（8）安裝支架：用于安裝拖鏈及各個限位開關(guān)。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）步進電機：42J1834-810
（4）步進電機驅(qū)動器：二相驅(qū)動輸出，電流≥1A,細分≥12800步/圈
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性傳感器：D-C73L
（8）單桿氣缸：CDJ2B16-45
（9）限位開關(guān)：V-155-1C25
（10）電感傳感器：GKB-M0524NA
五、系統(tǒng)配置清單
六、主要配件
1、加工工件組：包括大工件（黑色、白色、金屬）三種、小工件（黑色、白色）兩種、廢工件 1種。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實驗所需的設(shè)備說明書、實訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3、配套工具：
4、靜音氣泵及連接氣管等
5、電腦臺架：鋼木結(jié)構(gòu) 1臺
6、備品備件
七、實訓(xùn)內(nèi)容
（一）實訓(xùn)項目
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2、氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進行工作的。
3、PLC 編程實訓(xùn)
柔性自動化實訓(xùn)系統(tǒng)上八個單元，每個單元由一套PLC控制器單獨控制，這使得柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)裝置可以分成若干完全獨立的工作機構(gòu)，使十幾個學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4、電氣控制電路實訓(xùn)
柔性自動化實訓(xùn)系統(tǒng)有八個工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，并且提供設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
5、機械系統(tǒng)調(diào)試實訓(xùn)
柔性自動化實訓(xùn)系統(tǒng)上的八個工作單元相對獨立，在進行聯(lián)機調(diào)試時，學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運行。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。
6、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)
設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
（二）工作任務(wù)
1、柔性自動生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)整
提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動生產(chǎn)線：
（1）上料檢測單元的安裝與調(diào)整
（2）搬運單元的安裝與調(diào)整
（3）加工與檢測單元的安裝與調(diào)整
（4）搬運分揀單元的安裝與調(diào)整
（5）變頻傳送單元的安裝與調(diào)整
（6）安裝單元的安裝與調(diào)整
（7）安裝搬運單元的安裝與調(diào)整
（8）分類單元的安裝與調(diào)整
（9）柔性自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整
2、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試
（2）氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試
（3）擺動控制回路的安裝與調(diào)試
（4）氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試
（5）氣動橫臂機械手裝置的安裝與調(diào)試
（6）氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
（7）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3、電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過配置的PLC、變頻器、步進電機、交流電機、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
（2）電動機變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
（3）步進電機驅(qū)動電路的連接與控制程序編寫
（4）氣動方向控制程序編寫
（5）氣動順序動作控制程序編寫
（6）氣動機械手控制程序編寫
（7）柔性自動生產(chǎn)線控制程序編寫
4、柔性自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過調(diào)整的供料單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元、分類單元，可完成柔性自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試。
5.通過培訓(xùn)、考核，可考察的職業(yè)能力
（1）柔性自動生產(chǎn)線的組成、結(jié)構(gòu)與連接
（2）控制系統(tǒng)及應(yīng)用
（3）氣動原理與控制技術(shù)應(yīng)用
（4）PLC與編程方法
（5）變頻器控制技術(shù)應(yīng)用
（6）運動控制技術(shù)應(yīng)用
（7）安裝、連接、故障診斷與調(diào)試
八、配套教學(xué)資源（全室配一套）
柔性自動化實訓(xùn)室設(shè)備是具有工業(yè)級別的柔性制造自動化小型生產(chǎn)線，不但能夠較好地滿足實驗課程的需要，而且使學(xué)生能夠掌握學(xué)科前沿技術(shù)，開闊視野，在高職學(xué)院中具有極強的先進性和示范性，進一步突出工程實訓(xùn)中心優(yōu)越的實訓(xùn)條件和訓(xùn)練特色。
柔性自動化實訓(xùn)設(shè)備是機電一體化、數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機器人等專業(yè)主干課程實訓(xùn)室之一。本實訓(xùn)室主要完成PLC技術(shù)、變頻器、觸摸屏技術(shù)、交流伺服技術(shù)、步進驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機器人等綜合應(yīng)用設(shè)計、安裝、調(diào)試，為學(xué)生提供校內(nèi)實境育人的真實場景，大大強化學(xué)生對復(fù)雜自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)素質(zhì)和能力，實現(xiàn)同裝備制造業(yè)工作崗位的無縫對接，適合自動化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實訓(xùn)，同時也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制技術(shù)和工程實踐能力。
實訓(xùn)系統(tǒng)由8個單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元和分類單元，控制系統(tǒng)可以選用三菱，西門子或歐姆龍的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
實訓(xùn)系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機電一體化人才的理想設(shè)備。
參考圖（以實物為準(zhǔn)）
二、產(chǎn)品特點
1、系統(tǒng)將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項技能訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練�？梢赃M行機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。
2、系統(tǒng)無論機械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級擴展，深入地滿足實訓(xùn)教學(xué)的需要。
3、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機械組裝、電氣設(shè)計、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進行工程訓(xùn)練。
4、三菱PLC采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換，配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實現(xiàn)工業(yè)控制。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：320cm×170cm×140cm
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、系統(tǒng)組成及配置：
(一)上料檢測單元
1、主要組成與功能
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（1）料斗：用于存放物料。
（2）回轉(zhuǎn)臺：帶動物料轉(zhuǎn)動
（3）導(dǎo)料機構(gòu)：使物料在回轉(zhuǎn)臺上能按照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn)，輸送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料臺上。
（5）直流減速電機：用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，通過導(dǎo)料機構(gòu)輸送工件。
（6）光電傳感器1：輸送臺上工件的顏色檢測、物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時為PLC提供一個輸入信號。
（7）光電傳感器2：檢測物料到達等待抓取位。
（8）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（9）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。
（10）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（11）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（12）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：三菱
（3）永磁直流減速電機：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）電磁閥：4V110-06
（5）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（6）磁性傳感器：D-C73L
（7）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（8）光電傳感器：SB03-1K
（二）搬運單元
1、主要組成與功能
由氣動機械手、氣動手指、雙導(dǎo)桿氣缸、回轉(zhuǎn)臺、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運到加工單元待料區(qū)工位。
（1）氣動機械手：完成工件的抓取動作，由雙向電控閥控制，手爪放松時磁性傳感器有信號輸出，磁性開關(guān)指示燈亮。
（2）雙導(dǎo)桿氣缸（雙聯(lián)氣缸）：控制機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。
（3）回轉(zhuǎn)臺：采用旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)計，由雙向電控氣閥控制機械的左、右擺動。
（4）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電磁閥得電，氣缸伸出，同時將物料送至等待位。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（6）開關(guān)電源：完成整個系統(tǒng)的供電任務(wù)。
（7）I/O接口板：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉(zhuǎn)接。
（8）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器（三菱）
（3）電磁閥：4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73LD-A73D-Z93
（6）氣動機械手：MHZ2-16D
（7）旋轉(zhuǎn)氣缸：MSQB20R
（8）雙聯(lián)氣缸：CXSM15-100
（9）單桿氣缸：CDJ2KB16-45
（三）加工與檢測單元
1、主要組成與功能
由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進驅(qū)動器、步進電機、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
（1）單桿氣缸：檢測單桿氣缸進行深度測量，單向電控氣閥控制。當(dāng)電控氣閥得電，氣缸升出，檢測打孔深度。
（2）薄型雙導(dǎo)桿氣缸：刀具主軸電機的上升與下降由薄型雙導(dǎo)桿氣缸控制，氣缸動作由單向電控氣閥控制。
（3）電感傳感器：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位檢測，在工位到位后傳感器信號輸出。（接線注意棕色接"+"、藍色接"-"、黑色接輸出）
（4）光電傳感器：用于檢測工件的正常與否，當(dāng)工件為正常時，傳感器有信號輸出；反之，無輸出。（接線注意棕色接"+"、藍色接"-"、黑色接輸出）
（5）步進電機：采用步進電機旋轉(zhuǎn)，進行刀具庫的選擇。
（6）加工電機：采用直流電機旋轉(zhuǎn)，模擬鉆頭軸轉(zhuǎn)動，模擬絞刀擴孔等完成工件的三刀具加工。
（7）搬運裝置：裝置上設(shè)有六個工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測工位、中轉(zhuǎn)工位，工件的工位轉(zhuǎn)換，由電感傳感器定位，步進電機控制。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：三菱
（3）步進電機驅(qū)動器：驅(qū)動輸出，電流≥5A,細分≥10000步/圈
（4）步進電機：573J09軸長：30mm6A
（5）直流減速電機（加工電機）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直流減速電機（鉆孔電機）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）電磁閥：4V110-06
（8）透明繼電器：ARM2F-L/DC24V帶燈
（9）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（10）磁性開關(guān)：D-C73L、D-A73L
（11）氣缸：CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
（12）光電開關(guān)：E3Z-LS61
（13）電感傳感器（搬運裝置）：LG8-1K
（14）電感傳感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬運分揀單元
1、主要組成與功能
絲杠軸承、薄型氣缸、氣動手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲器、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成根據(jù)上一站的加工完成信號和廢料信號，完成廢料分揀、搬運任務(wù)。工件搬運到成品輸送線上或搬運到廢料盒處，擺臺返回原位等待下一個工件。
（1）絲杠軸承：由直流控制，實現(xiàn)三個位置向左、中間、向右的運行。
（2）前臂單桿氣缸：控制擺臺前臂上下動作，由單向電控閥控制，電磁閥得電，前臂底下。
（3）電磁閥：用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。
（4）廢料存儲器：系統(tǒng)檢測為廢料的工件，分揀出來，由推料氣缸將工件推入廢料存儲器內(nèi)。
（5）氣動手指：完成工件的夾取任務(wù)。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性開關(guān)：D-C73LD-A73LZ73L
（6）氣缸：CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
（7）氣動手指：MHZ2-16D
（8）浮動接頭：SC-20-F/M6*1
（五）傳送分揀單元
1、主要組成與功能
由直線皮帶輸送線、分揀料槽、變頻器、三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
（1）直線皮帶輸送線：主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置
（2）分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來
（3）分料氣缸：將物料導(dǎo)入料槽，由單向電控氣閥控制。
（4）變頻器：控制交流電機，實現(xiàn)變頻調(diào)速。
（5）三相交流減速電機：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。
（6）光電傳感器：當(dāng)有物料到放入時，給PLC一個輸入信號。（接線注意棕色接"+"、藍色接"-"、黑色接輸出）。
（7）光電傳感器：檢測上一單元的物料。
（8）顏色傳感器：物料經(jīng)過時檢測物料的顏色。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）變頻器：FR-D720S功率：0.37KW
（4）三相交流減速電機：41K25GN-S3/4GN10K
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性開關(guān)：D-A93L
（8）氣缸：MSQB10R
（9）光電傳感器：SB03-1K
（六）搬運安裝單元
1、主要組成與功能
由平移工作臺、塔吊臂、機械手、絲杠傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。
（1）機械手：與塔吊臂結(jié)合一起，用于夾取工件。
（2）齒輪齒條傳動：完成平移工作臺左右移動
（3）工業(yè)導(dǎo)軌：輔助平移工作臺左右移動
（4）電磁閥組：用于控制各個氣缸的升出、縮回動作。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（6）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸縮回，同時升降氣缸下降與機械手爪組合完成工件的夾取。
（7）警示燈：系統(tǒng)上電、運行、停止信號指示。
（8）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（7）氣缸：CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
（8）氣動手指：MHZ2-16D
（七）安裝單元
1、主要組成與功能
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（1）吸盤機械手：用于真空原理吸取物料。
（2）搖臂部件：帶動吸盤機械手前后擺動。
（3）旋轉(zhuǎn)氣缸：搖臂部件的執(zhí)行機構(gòu)。
（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。
（5）工件推出部件：將黑白工件推出。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸1：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，進行料倉換位。
（8）單桿氣缸2：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（10）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（11）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
（八）分類單元
1、主要組成與功能
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅(qū)動器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
（1）滑桿推出部件：用于將上站搬運過的物料推入相應(yīng)的倉位里。
（2）分類料倉：存儲機構(gòu)。
（3）步進電機：分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲位置選擇。
（4）步進驅(qū)動器：步進電機的執(zhí)行機構(gòu)。
（5）電感傳感器：用于X軸左限位。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當(dāng)氣動電控閥得電，氣缸伸出，同時將物料推出送至相應(yīng)的倉儲位。
（8）安裝支架：用于安裝拖鏈及各個限位開關(guān)。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機控制、聯(lián)機控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）步進電機：42J1834-810
（4）步進電機驅(qū)動器：二相驅(qū)動輸出，電流≥1A,細分≥12800步/圈
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性傳感器：D-C73L
（8）單桿氣缸：CDJ2B16-45
（9）限位開關(guān)：V-155-1C25
（10）電感傳感器：GKB-M0524NA
五、系統(tǒng)配置清單
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 工作臺 | 900mm×500 mm框架；橫槽鋁型材臺面；剎車腳輪；按鈕板安裝架；550*440*30mm網(wǎng)孔板 | 8 | 張 | |
| 2 | 上料檢測單元 | FX3U-48MR（24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出） | 1 | 套 | 主站 |
| 3 | 旋轉(zhuǎn)搬運單元 | FX3U-48MR（24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出） | 1 | 套 | |
| 4 | 加工檢測單元 | FX3U-48MT（24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出） | 1 | 套 | |
| 5 | 搬運分揀單元 | FX3U-48MT(24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出） | 1 | 套 | |
| 6 | 傳送分揀單元 | FX3U-48MR（24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出） | 1 | 套 | |
| 7 | 搬運安裝單元 | FX3U-48MR（24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出） | 1 | 套 | |
| 8 | 安裝單元 | FX3U-48MR（24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出） | 1 | 套 | |
| 9 | 分類倉儲單元 | FX3U-48MT（24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出） | 1 | 套 | |
| 10 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率≥0.37KW | 1 | 臺 | |
| 12 | 觸摸屏模塊 | TPC7062TX 7英寸，工業(yè)彩色觸摸屏。 | 1 | 套 | |
| 13 | 電腦推車 | 鋼木結(jié)構(gòu)，采用0.8～1.5mm的優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，表面經(jīng)酸洗處理，磷化防腐孩兒后靜電噴塑，表面磨沙效果。臺面為防火、防水、耐磨高密度板 | 1 | 套 | |
| 14 | 工件 | 大工件（三種）、小工件（兩種） | 1 | 套 | |
| 15 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手、活動扳手，萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子，鐘表螺絲刀、電鉻鐵，剪刀，鑷子，工具箱，等 | 1 | 套 | |
| 16 | 靜音氣泵 | 1 | 臺 | ||
| 17 | 連接氣管 | φ4/φ6 | 1 | 套 | |
| 18 | 線纜及通訊線 | 1 | 套 | ||
| 19 | 說明書及軟件 | 1 | 套 |
1、加工工件組：包括大工件（黑色、白色、金屬）三種、小工件（黑色、白色）兩種、廢工件 1種。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實驗所需的設(shè)備說明書、實訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3、配套工具：
| 序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 序號 | 名稱 | 數(shù)量 |
| 1 | 雙層專用工具箱 | 1 | 6 | 一字起子 | 1 |
| 2 | 內(nèi)六角扳手 | 1 | 7 | 十字起子 | 1 |
| 3 | 活動扳手 | 1 | 8 | 鐘表綜合起子 | 1 |
| 4 | 30W電烙鐵 | 1 | 9 | 焊錫絲 | 1 |
| 5 | 數(shù)字式萬用表 | 1 |
5、電腦臺架：鋼木結(jié)構(gòu) 1臺
6、備品備件
| 序號 | 備品備件名稱 | 型號及規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 氣動軟管 | φ6 | 20米 |
| 2 | 三通接頭 | φ6 | 5 |
| 3 | 單向節(jié)流閥 | M5 | 5 |
| 4 | 單向節(jié)流閥 | PT1/8” | 2 |
| 5 | 熔斷器 | 3A | 10 |
| 6 | 熔斷器 | 5A | 10 |
| 7 | 內(nèi)六角螺絲 | M6x16 | 10 |
| 8 | 內(nèi)六角螺絲 | M4x10 | 10 |
| 9 | 特制螺母 | M6 | 5 |
| 10 | 大工件黑色、白色、金屬 | 各15 | |
| 11 | 小工件黑色、白色 | 各15 |
（一）實訓(xùn)項目
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2、氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進行工作的。
3、PLC 編程實訓(xùn)
柔性自動化實訓(xùn)系統(tǒng)上八個單元，每個單元由一套PLC控制器單獨控制，這使得柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)裝置可以分成若干完全獨立的工作機構(gòu)，使十幾個學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4、電氣控制電路實訓(xùn)
柔性自動化實訓(xùn)系統(tǒng)有八個工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，并且提供設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
5、機械系統(tǒng)調(diào)試實訓(xùn)
柔性自動化實訓(xùn)系統(tǒng)上的八個工作單元相對獨立，在進行聯(lián)機調(diào)試時，學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運行。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。
6、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)
設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
（二）工作任務(wù)
1、柔性自動生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)整
提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動生產(chǎn)線：
（1）上料檢測單元的安裝與調(diào)整
（2）搬運單元的安裝與調(diào)整
（3）加工與檢測單元的安裝與調(diào)整
（4）搬運分揀單元的安裝與調(diào)整
（5）變頻傳送單元的安裝與調(diào)整
（6）安裝單元的安裝與調(diào)整
（7）安裝搬運單元的安裝與調(diào)整
（8）分類單元的安裝與調(diào)整
（9）柔性自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整
2、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試
（2）氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試
（3）擺動控制回路的安裝與調(diào)試
（4）氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試
（5）氣動橫臂機械手裝置的安裝與調(diào)試
（6）氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
（7）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3、電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過配置的PLC、變頻器、步進電機、交流電機、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
（2）電動機變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
（3）步進電機驅(qū)動電路的連接與控制程序編寫
（4）氣動方向控制程序編寫
（5）氣動順序動作控制程序編寫
（6）氣動機械手控制程序編寫
（7）柔性自動生產(chǎn)線控制程序編寫
4、柔性自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過調(diào)整的供料單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運單元、分類單元，可完成柔性自動生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試。
5.通過培訓(xùn)、考核，可考察的職業(yè)能力
（1）柔性自動生產(chǎn)線的組成、結(jié)構(gòu)與連接
（2）控制系統(tǒng)及應(yīng)用
（3）氣動原理與控制技術(shù)應(yīng)用
（4）PLC與編程方法
（5）變頻器控制技術(shù)應(yīng)用
（6）運動控制技術(shù)應(yīng)用
（7）安裝、連接、故障診斷與調(diào)試
八、配套教學(xué)資源（全室配一套）