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自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺,機(jī)電自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作平臺

2024-11-10 10:00
自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺
 
一、產(chǎn)品描述
自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺,工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺主要面向自動(dòng)化、軌道交通信號與控制、電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、能源與動(dòng)力工程等專業(yè)《電氣控制技術(shù)》、《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《PLC原理及應(yīng)用》、 《電器控制技術(shù) 》、《電氣與PLC技術(shù) 》、《電氣控制與PLC》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)任務(wù),并為課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、相關(guān)競賽提供了場地和實(shí)驗(yàn)平臺。自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)室主要儀器設(shè)備有:自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺,工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺、可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置。自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備主要實(shí)驗(yàn)有包括PLC認(rèn)知、PLC模擬控制應(yīng)用、PLC控制電氣線路綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)等。 
自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺
參考圖
二、實(shí)訓(xùn)屏
1、外形尺寸: 1200 mm×700 mm×1900mm (長×寬×高) (誤差±3%)。
2、網(wǎng)孔板材質(zhì):由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成,經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
3、框架采用鋼壁厚度為2mm以上的加厚彩鋼方管,經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
4、腳輪:采用四只橡膠帶鎖萬向輪,前面兩只帶剎車。
三、設(shè)備配備要求
系統(tǒng)容量設(shè)計(jì)為1.5-2kVA,三相五線相AC380V供電。
1.PLC主機(jī)相關(guān)設(shè)備:
PLC均能與其他相關(guān)設(shè)備兼容,且采用以太網(wǎng)通信方式。其主體設(shè)備參數(shù)要求如下:
(1)CPU主機(jī)模塊1(S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC)
采用DC24V供電,晶體管輸出形式。
晶體管輸出,14輸入/10輸出(配備中間繼電器輸出組件,所有端子全部引至組件表面,以插孔的形式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)),DC/DC/DC數(shù)字量輸入14*24V DC,數(shù)字量輸出10*24V DC,2 路模擬量輸入,1 個(gè)以太網(wǎng)口,最多 8 個(gè)信號模塊,產(chǎn)品尺寸和重量:<=110 x 100 x 75mm,<=415g。
(2)CPU主機(jī)模塊2:西門子S7-1500 CPU 1511C-1 PN
西門子S7-1500 CPU 1511C-1 PN,175 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN 接口;集成 16 DI/16 DO,5 AI/2 AO,6 HSC@100kHz。所有I/O口引出至接線端子,做成一體化掛箱掛放與實(shí)訓(xùn)平臺上,外形尺寸約:440mm×150mm×584mm。
(3)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
接口數(shù)目: 5個(gè);傳輸速度: 100Mbps;支持三路電源同時(shí)輸入,電源冗余供電;支持9.6V-60VDC寬電壓輸入。
2. 觸摸屏(KTP1000 Basic PN):(改成KTP 700 Basic PN)
按鍵+觸摸操作,10.4寸 TFT 真彩液晶屏,64K 色,集成Profinet接口,背光平均無故障時(shí)間:20000小時(shí)。;用戶可用內(nèi)存:10MB以上,配方內(nèi)存:256KB,帶報(bào)警緩沖區(qū);帶有PROFINET接口,可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信;配置觸摸屏安裝支架1付。
3.變頻器(G120C 0.37KW)
配置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器,集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口,它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸,實(shí)現(xiàn)矢量控制,帶BOP面板。
4、步進(jìn)控制器
 (1)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM542,DSP數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器,微步細(xì)分為14種,最高步數(shù)為51200步/轉(zhuǎn);電流范圍1.0A-4.2A,具有半流,過壓、過流等保護(hù)電路。本驅(qū)動(dòng)器為直流供電,工作范圍為 直流DC24V-50V。
(2)步進(jìn)電機(jī)57BYG兩相混合步進(jìn)馬達(dá)
5、伺服控制器
(1)西門子伺服電機(jī):1FL6022-2AF-1AA1 1臺
高動(dòng)態(tài)性能伺服電機(jī)額定功率0.1KW, 額定扭矩0.32Nm,額定速度3000rpm,最大扭矩0.96Nm,最高轉(zhuǎn)速5000r/min,額定電流1.2A,最大電流3.6A,軸高20mm帶滑鍵帶抱閘,防護(hù)等級IP65, 增量編碼器 TTL 2500 pp。
(2)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器:6SL3210-5FB10-1UF1   1臺
伺服驅(qū)動(dòng)器電源及功率:1AC 200 V - 240 V (-15% / +10%),0.1 kW ,3AC 200 V … 240 V (-15% / +10%),0.1 kW。額定輸出電流1.2A。通過 PROFINET 使用 PROFI drive 協(xié)議進(jìn)行速度控制。帶Mini USB接口,4個(gè)輸入 NPN/PNP,2 個(gè)輸出NPN/PNP。PROFINET RT/IRT 接口,帶 2 個(gè)端口 (RJ45 插口)。伺服電纜:原裝動(dòng)力電源電纜;原裝電源伺服編碼器電纜;原裝伺服抱閘電纜。
6、物料傳送系統(tǒng)
(1)氣動(dòng)機(jī)械手部件單出雙桿氣缸1只,薄型導(dǎo)桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,單控電磁閥4只;
(2)皮帶輸送機(jī)部件三相減速電機(jī)(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1400×100×1.5 mm 1條,編碼器1只,光纖傳感器2只,接近傳感器1只;
(3)物料臺1個(gè),光電開關(guān)1只;
(4)廢料桶1只
(5)鋁型材框架1套
7、直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
(1)系統(tǒng)組成:1個(gè)絲杠、1個(gè)底座、3個(gè)光電傳感器、1條定位尺、1個(gè)指針、纜等組成。
(2)系統(tǒng)功能:通過傳感器檢測、PLC編程、定向控制、定位控制、速度控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等,能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。
(3)主要技術(shù)指標(biāo):
①工作電源:單相AC220V;
②滑軌有效行程:300mm;
③導(dǎo)距:5mm;
④絲杠直徑:16mm。
8、數(shù)顯三相電力儀表1只
(1)輸入:三相三線(3P3L)、三相四線(3P4L)
(2)額定值:AC220V/AC380V
(3)測量:三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率、有功電能、無功電能
(4)計(jì)量:正反向有功電能,感性容性無功電能
(5)顯示:液晶顯示,可視度高
(6)通訊:RS485通訊,MODBUS-RTU協(xié)議
9、繼電器-接觸器控制部分
(1)電源開關(guān),DZ47LE-32,D10單相兩極漏保,數(shù)量1個(gè);
(2)CJX2-0910,9A,線圈AC220V,3對常開主觸點(diǎn),2對輔助常開,2對輔助常閉,數(shù)量3個(gè)
(3)MY2N-GS中間繼電器,線圈DC24V,4常開4常閉,數(shù)量3個(gè);
(4)熱繼電器,NR2-25,電流范圍:0.25A-0.4A(與負(fù)載電機(jī)匹配),數(shù)量3個(gè);
(5)平頭按鈕, 1常開1常閉紅、黑、綠、藍(lán)φ22mm,數(shù)量4個(gè);急停按鈕,,紅色5A,AC380V,2常開2常閉φ22mm蘑菇頭,數(shù)量1個(gè);選擇開關(guān)φ22mm 3檔 2個(gè);指示燈紅、綠、藍(lán)φ22mm,數(shù)量6個(gè);
(6)直通式接線端子UK3N 50位,C45導(dǎo)軌4條
(7)安裝支架1付
10、三相電機(jī):180W/380V/Y/△ 1臺
11、電腦桌
4040鋁型材框架和鈑金結(jié)構(gòu),帶鍵盤托架和計(jì)算機(jī)主機(jī)托盤,用于放置計(jì)算機(jī),下方裝有萬向輪。尺寸:560mm×600mm×1020mm。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
1.1氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
1.2氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
1.3擺動(dòng)控制回路的安裝;
1.4氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
1.5氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝;
1.6氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
2.1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
2.2電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制電路的連接與控制程序編寫;
2.3電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
3、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
3.1 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;
3.2 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
3.3 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
3.4 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
3.5自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
3.6 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
3.7 機(jī)械手的自動(dòng)控制;
3.8 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制;
4、觸摸屏實(shí)驗(yàn)題目
4.1.指示燈對象實(shí)驗(yàn)
4.2.開關(guān)對象實(shí)驗(yàn)
4.3.數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn)
4.4.數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn)
4.5.棒圖對象實(shí)驗(yàn)
4.6.對象實(shí)驗(yàn)
4.7.移動(dòng)元件對象實(shí)驗(yàn)
4.8.異常報(bào)警對象實(shí)驗(yàn)
4.9.靜態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
5、變頻器綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
5.1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5.2.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
5.3.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
5.4.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
5.5.多段速度選擇變頻調(diào)速
5.6.變頻器無級調(diào)速
5.7.基于外部模擬量(電壓/電流)控制方式的變頻調(diào)速
6、網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
6.1 基于PROFINET現(xiàn)場總線 S7-1200主機(jī)相互通訊
6.2 基于PROFINET現(xiàn)場總線觸摸屏S7-1200PLC通訊實(shí)驗(yàn)
6.3 基于PROFINET現(xiàn)場總線觸摸屏S7-1200PLC變頻器通訊調(diào)速實(shí)驗(yàn)
6.4 支持PROFINET現(xiàn)場總線中型PLC S7-1500主機(jī)相互通訊
6.5基于PROFINET現(xiàn)場總線S7-1500十字路口交通燈控制
6.6基于PROFINET現(xiàn)場總線S7-1500音樂噴泉控制
6.7基于PROFINET現(xiàn)場總線觸摸屏S7-1500PLC通訊實(shí)驗(yàn)
6.8 基于PROFINET現(xiàn)場總線觸摸屏S7-1500PLC變頻器通訊調(diào)速實(shí)驗(yàn)
6.9基于PROFINET現(xiàn)場總線S7-1500遠(yuǎn)程模擬量讀取與輸出
6.10 基于PROFINET現(xiàn)場總線S7-1200與S7-1500通訊實(shí)驗(yàn)
四、自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)操作臺配置清單

序號 名稱 型號 單位 數(shù)量
1 網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)屏 (1)外形尺寸: 1000mm×500mm×1800mm (長×寬×高) (誤差±3%)。
(2)網(wǎng)孔板材質(zhì):由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成,經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。
1
2 PLC主機(jī)1 CPU主機(jī)模塊(S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC) 1
3 PLC主機(jī)2 西門子S7-1500 CPU 1511C-1 PN 1
4 直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)   1
5 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 DM554 1
6 步進(jìn)電機(jī) 57BYG 1
7 伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī) 西門子V90 100W 1
8 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) 5口 100M 1
9 觸摸屏 KTP1000 Basic PN 1
10 變頻器 G120C 0.37KW含BOP面板 1
11 氣動(dòng)機(jī)械手模型 單出雙桿氣缸1只,薄型導(dǎo)桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,單控電磁閥4只 1
12 皮帶輸送機(jī)模型 三相減速電機(jī)(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1400×100×1.5 mm 1條,編碼器1只,光纖傳感器2只,接近傳感器1只; 1
13 數(shù)顯三相電力儀表   1
14 繼電器-接觸器控制器件 (1)電源開關(guān),DZ47LE-32,D10單相兩極漏保,數(shù)量1個(gè);
(2)CJX2-0910,9A,線圈AC220V,3對常開主觸點(diǎn),2對輔助常開,2對輔助常閉,數(shù)量3個(gè)
(3)MY2N-GS中間繼電器,線圈DC24V,4常開4常閉,數(shù)量3個(gè);
(4)熱繼電器,NR2-25,電流范圍:0.25A-0.4A(與負(fù)載電機(jī)匹配),數(shù)量3個(gè);
(5)平頭按鈕, 1常開1常閉紅、黑、綠、藍(lán)φ22mm,數(shù)量4個(gè);急停按鈕,,紅色5A,AC380V,2常開2常閉φ22mm蘑菇頭,數(shù)量1個(gè);選擇開關(guān)φ22mm 3檔 2個(gè);指示燈紅、綠、藍(lán)φ22mm,數(shù)量6個(gè);
(6)直通式接線端子UK3N 50位, C45導(dǎo)軌4條
(7)安裝支架1付
1
15 三相電機(jī) 180W/380V/Y/△ 1
16 工具 1把剝線鉗、1把冷壓針壓線鉗、1把冷壓叉壓線鉗、2把小型螺絲刀、2把中型螺絲刀,且所有工具均采用優(yōu)質(zhì)品牌。 1
17 電腦桌 4040鋁型材框架和鈑金結(jié)構(gòu),帶鍵盤托架和計(jì)算機(jī)主機(jī)托盤,用于放置計(jì)算機(jī),下方裝有萬向輪。尺寸:560mm×600mm×1020mm。 1

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