智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺系統(tǒng)教學實訓臺要用于完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)理論教學、實訓及鑒定考核任務(wù)，實訓臺通過部署的攝像頭完成視覺識別系統(tǒng)原理的教學、維修、故障信息解讀。通過此實驗臺可以具體細致的了解到自動駕駛中視覺識別系統(tǒng)所發(fā)揮的作用，以及出現(xiàn)故障之后的表征，能夠模塊化展示自動駕駛底層原理來了解自動駕駛，滿足原理介紹、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及鑒定考核功能需要。
產(chǎn)品簡介：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺系統(tǒng)教學實訓臺配置有單目攝像頭、雙目攝像頭視覺傳感器，并搭載有處理器、顯示屏，能夠進行攝像頭的標定和識別行人、交通標志、交通信號、車輛，臺架上有顯示屏，能夠?qū)崟r顯示視覺傳感器的圖像識別過程。底盤車上設(shè)有攝像頭安裝支架，可以進行高低調(diào)節(jié)，并搭載工控機，該教學臺架能夠進行攝像頭標定實訓教學和算法驗證、故障維修與檢測實訓教學。
a) 了解單目攝像頭，雙目攝像頭的原理、結(jié)構(gòu)與應用;
b) 了解倆種攝像頭的區(qū)別和適用場景;
c) 了解攝像頭基本參數(shù);
d) 了解圖像識別技術(shù)基本概念;
e) 能夠進行攝像頭的檢測;
f) 能夠進行攝像頭的標定;
g) 能夠調(diào)節(jié)目標檢測物與攝像頭之間的相對位置和相對速度;
h) 能夠進行倆種攝像頭的交替識別實驗，并能夠進行檢測結(jié)果的對比分析;
i) 能夠使用單目攝像頭進行目標識別，并計算相對位置;
j) 能夠使用雙目攝像頭進行目標識別，并計算相對位置和相對速度;
k) 能夠進行紅綠燈識別，并能夠根據(jù)紅綠燈信號啟停;
實訓項目：
a) 使用軟件檢測攝像頭的好壞;
b) 進行單目攝像頭的安裝調(diào)試及標定操作;
c) 使用單目攝像頭進行目標識別，并計算相對位置;
d) 進行雙目攝像頭的安裝調(diào)試及標定操作;
e) 使用雙目攝像頭進行目標識別，并計算相對位置及相對速度;
f) 調(diào)節(jié)燈光光照，分別使用單目和紅外進行目標識別，并對識別結(jié)果進行分析;
g) 調(diào)節(jié)相對速度，分別使用單目和雙目進行目標識別，并對識別結(jié)果進行分析;
技術(shù)參數(shù)：
單目攝像頭鏡頭類型∶魚眼感光片∶IMX291(1/2.8 inch)最高有效像素不低于∶1920(H)*1080(V)信噪比∶ 42dB動態(tài)范圍∶ 72dB靈敏度∶1.8V/lux-sec@550nm最低照度∶0.2lux接口類型∶USB3.0 High Speed可調(diào)節(jié)參數(shù)∶亮度，對比度，色飽和度，色調(diào)，清晰度，伽瑪，白平衡，逆光對比，曝光度供電及接口∶USB BUS POWER 8P-3.0mm 插座電壓∶DC5V電流∶150mA-200mA雙目攝像頭
使用環(huán)境∶
室內(nèi)/室外深度技術(shù)∶主動紅外立體聲RGB 相機分辨率和幀率∶1080P,30fps深度和 RGB 相機視場∶69.4*42.5*77深度輸出分辨率和幀率∶1280*720,90fps深度距離小到∶0.3范圍∶≥10m尺寸∶90mm*20mm*23mm
外圍連接∶ USB3.0
顯示屏接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2
刷新率∶ 60HZ
分辨率∶1280×1024
內(nèi)存∶ 32GB
顯示亮度∶ 250cd/m2
背光壽命∶ 5000h
響應時間∶5ms
多傳感器融合控制單元
配置: I7CPU;8G
運存;128G SSD;USB*4;網(wǎng)口*2； HDMI*1;VGA*1內(nèi)置無線網(wǎng)卡和天線預裝 ROS 系統(tǒng)和集成導航系統(tǒng)工業(yè)級工控機
工作電源∶DC12-50V 30W
設(shè)備規(guī)格∶≥1.2m*0.7m*1m（長*寬^高）
基本配置：
單目攝像頭 1 個、雙目攝像頭 1 個工控機 1 個、顯示屏 1 個、交通標識牌 1 套、方格標定板1 套。