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2024-09-18 06:47

可編程控制器變頻調速綜合實驗裝置加工中心控制實驗

一、實驗目的
1.掌握加工中心控制編程及調試方法
二、實驗設備
2.可編程控制器實驗箱                                                1套
3.電腦(安裝編程軟件)                                            1片
4.程序下載線                                                                 1根
5.實驗導線                                                                     若干
三、實驗內容
6.實驗原理

DBS-02D 可編程控制器變頻調速綜合實驗裝置
 可編程控制器變頻調速綜合實驗裝置

一、概述
 
可編程控制器變頻調速綜合實驗裝置是專為目前我國各院校開設的《可編程控制器技術》、《可編程控制器及其應用》、《變頻調速技術》等課程配套設計的。集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學軟件、模擬控制實驗掛箱、實物等于一體,可直觀地進行PLC的基本指令訓練,多個應用廣泛的PLC實際應用模擬實驗和實物控制實驗,同時也為了高層次的設計開發(fā)實驗提供良好的條件。為了結合教學要求,設計過程中參考了國內多種教材,從中精選出二十七組最具典型性的實驗項目,配備三相鼠籠異步電機、繼電器、變頻器能完成多個電氣控制實驗。

二、特點
1、裝置采用組件多結構 更換實驗模塊便捷,如需擴展功能或開發(fā)新實驗,只需添加實驗掛箱即可,永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點連接,以提高動手動腦能力,加深了解PLC的結構功能,又可通過排線一次性連接,以提高實驗連接速度,與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
3、實驗對象形像逼真,接近工業(yè)現場的實際應用,通過本實驗裝置的訓練,學生很快就能適應現場的工作。
4、采用三菱
FX3U-48MR主機 集成數字量I/O(24路數字量輸入/24路數字量輸出)
5、組態(tài)棒圖教學采用MCGS工控組態(tài)軟件,所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態(tài)棒圖,進行實驗動態(tài)跟蹤教學。
6、PLC主機網絡實驗教學:
該實驗裝置具有兩種通訊模式:A、1:N通信,一臺電腦(主站)控制16臺PLC主機(從站)進行通信實驗;B、N:N通信,PLC主機與PLC主機間實現通信(總共8臺PLC主機),任何一臺PLC主機(主站)與7臺PLC主機(從站)通信。
三、裝置構成
1、PLC可編程控制器實驗臺:提供三相電源,直流穩(wěn)壓電源及安全保護裝置
2、PLC可編程控制器實驗裝置(掛箱規(guī)格:40×24×6 cm3):
(1)PLC001 交通信號燈PLC自動控制實驗掛箱
(2)PLC002 攪拌器的PLC自動控制實驗掛箱
(3)PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制實驗掛箱(實物)
(4)PLC004 四層電梯的PLC自動控制實驗掛箱 (實物)
(5)PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實驗掛箱(實物)
(6)PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制實驗掛箱
(7)PLC007 電機的自動控制實驗掛箱(實物)
(8)PLC008 步進電機的PLC控制實驗掛箱(實物)
(9)PLC009 模擬電視發(fā)射塔實驗掛箱
(10)PLC010 自動送料裝車系統實驗掛箱
(11)PLC011 自動售貨機實驗掛箱
(12)PLC012 自動成型系統實驗掛箱
(13)PLC013 水塔自動供水系統實驗掛箱
(14)PLC014 郵件自動分揀系統實驗掛箱
(15)PLC015 自動洗衣機系統實驗掛箱
(16)PLC016 電鍍系統實驗掛箱
(17)PLC017 繼電器控制實驗掛箱(一)
(18)不銹鋼電機導軌,光碼盤測速系統(配1024光電編碼器)
(19)基礎實驗掛箱
(20)變頻器實驗掛箱(選用三菱S520變頻器)
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應用軟件
5、PLC仿真實訓軟件一套:
(1)通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
(2)可以實現PLC虛擬接線,并對接線進行錯誤檢查
(3)PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
(4)實現PLC運行模擬,對錯誤程序進行檢查
6、工控組態(tài)軟件一套:
打開軟件編程環(huán)境,任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的組態(tài)棒圖,并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。
7、PLC可編程控制器(接口都已引到面板)及轉接通迅電纜。
四、技術性能
1、輸入電源:三相四線電源,輸入時指示燈亮。
2、電源輸出:有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
A.三相四線380V輸出,由三只電壓表指示輸出電壓
B.~220V通過安全插座輸出
C.+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出
D.+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出
E.0-15V可調直流輸出0-20mA可調電流輸出
F.恒流源
3、PLC可編程控制器:三菱
FX3U-48MR(輸入24點,輸出24點),
4、重量:100Kg
5、外形尺寸:160×75×150 cm3
五、基本實驗項目

1.與、或、非邏輯功能實驗
2.定時器、計數器功能實驗
3.跳轉、分支功能實驗
4.移位寄存器實驗
5.數據處理功能實驗
6.微分、位操作實驗
7.交通信號燈PLC自動控制實驗
8.攪拌器的PLC自動控制實驗
9.LED數碼官顯示PLC自動控制實驗(實物)
10.四層電梯的PLC自動控制實驗(實物)
11.加工中心刀具庫選擇控制實驗(實物)
12.藝術彩燈造型的PLC控制實驗
13.電機的自動控制實驗 (實物)
14.步進電機的PLC控制(實物)
15.模擬電視發(fā)射塔實驗實驗
16.自動送料裝車系統控制實驗
17.自動售貨機實驗
18.自動成型實驗
19.水塔自動供水控制系統實驗
20.郵件自動分揀實驗
21.自動洗衣機控制系統模擬實驗
22.電鍍過程控制實驗

23.三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制(實物)
24.三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控制(實物)
25.三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制(實物)
26.三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制(實物)
27.變頻器功能參數設置與操作實驗
28.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調速
29.變頻器速度閉環(huán)反饋系統實驗
30.變頻器開環(huán)運行實驗
31.變頻器多段速度運轉實驗
32.變頻器外部操作實驗
33.MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗
34.針對實驗項目的具體要求,學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。

控制要求:數控加工中心刀具庫由六種刀具組成,按鈕SB1-SB6分別為六種刀具的選擇按鈕;ST1-ST6為刀具到位行程開關。
初始狀態(tài)時,PLC記錄當前刀號;
當按下按鈕SB1-SB6中的任何一個時,PLC記錄該刀號,然后刀盤按照離請求刀號最近的方向轉動。轉盤轉動到達刀具位置時,到位指示燈發(fā)亮(需手動ST1-ST6),機械手開始換刀,且換刀指示燈亮。
換刀過程中,其他換刀請求信號均無效,換刀完畢記錄當前刀號,等待下一次換刀請求。
7.配套程序
本實驗配套程序為“加工中心控制實驗”。
8.接線對照表9-1

對應結點 PLC 加工中心控制模塊
1 輸入端口 I0.1 輸出端口 1號刀具選擇按鈕 SB1
2 I0.2 2號刀具選擇按鈕 SB2
3 I0.3 3號刀具選擇按鈕 SB3
4 I0.4 4號刀具選擇按鈕 SB4
5 I0.5 5號刀具選擇按鈕 SB5
6 I0.6 6號刀具選擇按鈕 SB6
7 I1.0 1號刀具到位檢測開關 ST1
8 I1.1 2號刀具到位檢測開關 ST2
9 I1.2 3號刀具到位檢測開關 ST3
10 I1.3 4號刀具到位檢測開關 ST4
11 I1.4 5號刀具到位檢測開關 ST5
12 I1.5 6號刀具到位檢測開關 ST6
對應結點 PLC 直流電源
13 輸入端口公共端 1M 電源 GND/0V
14 1L+ 24V
對應結點 PLC 加工中心控制模塊
15 輸出端口 Q0.0 信號輸入端口 換到指示L1
16 Q0.1 到位指示L2
17 Q0.2 正轉E
18 Q0.3 反轉F
對應結點 PLC 直流電源
19 輸出端口公共端 4L 電源 24V
20 4M 0V
對應結點 實驗箱直流電源
21 電源 24V 電源 GND/0V
注意:
1、禁止帶電插拔實驗導線,接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關!
 
 
四、實驗步驟
9.使用編程電纜連接電腦及PLC。
10.對照接線表連接實驗導線。
11.檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
12.下載程序至CPU。
13.設置CPU至運行狀態(tài),并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設計程序一致。