曲柄搖桿機構(gòu)
一、實驗目的
1、了解曲柄搖桿機構(gòu)的裝配及其運動特性。
2、訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。
3、加深學生對平面機構(gòu)組成原理的理解。
二、實驗原理
任何平面機構(gòu)可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理
1、曲柄搖桿機構(gòu)
結(jié)構(gòu)說明：圖1所示為曲柄搖桿機構(gòu)。當機構(gòu)尺寸滿足下列條件時：
BC=CD=CM=2.5AB       AD=2AB
   曲柄1繞A點沿著a-d-b轉(zhuǎn)動半周時，連桿2上M點軌跡為近似直線a₁-d₁-b₁。
應用舉例：利用連桿上M點近似直線段，可應用于搬運貨物的輸送機上，及電影放映機的抓片機構(gòu)等。

圖1  曲柄搖桿機構(gòu)
 
 
圖1搖桿機構(gòu)
三、實驗設(shè)備及功能
1）實驗臺機架
實驗臺機架如圖2所示：機架中有5根鉛垂的活塞桿，它們可沿X軸左右移動，固定靠六角頭螺釘和蝶型螺母固定。需移動時請先將蝶型螺母松開，雙手推動活塞桿.并盡可能使它保持垂直狀態(tài)�；钊麠U上的滑塊可沿Z軸上下移動，用內(nèi)六角螺釘將滑塊緊定在活塞桿上。（注意：在移動立柱或滑塊時需用直尺或卷尺量出它們的相對位置再把螺釘擰緊。）

圖2  機架
2）其它組件

序號	名   稱	示 意 圖	規(guī)   格	數(shù)量	備   注
1	主動軸帶輪			1
2	電機軸帶輪			1
3	主   軸			1
4	齒   輪			1
5	連   桿		L=250	1
6	連   桿		L=200	1
7	隔   套		T（厚度）=2	2
8	銷 軸 螺 釘		L=14.2	2
9	隔   套		T（厚度）=4	1
10	銷 軸 螺 釘		L=16.2	1
11	從 動 軸			1
12	螺 釘 套		T（厚度）=17	1
13	端   蓋			2
14	卡   環(huán)			1

3）其它標準件及工具
提供M5平頭螺釘、M3圓頭螺釘、內(nèi)六角扳手一套，1m卷尺一把，開口扳手1個。
 
 
 
 
四、實驗臺效果圖及實物圖

圖3   裝配圖

圖4   爆炸圖
五、實驗方法與步驟
⑴機構(gòu)分析
①測繪時使測繪的機構(gòu)緩慢地運動，從原動構(gòu)件開始仔細觀察機構(gòu)運動，分清各運動單位，確定原動件、機架、傳動部件和執(zhí)行部件。從而確定組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目，運動副的數(shù)目。
②根據(jù)聯(lián)接構(gòu)件間的接觸情況及相對運動的性質(zhì)，確定各個運動副的種類。
③要選擇最能表現(xiàn)機構(gòu)特征的平面作為視圖平面。
④在稿紙上徒手按規(guī)定的符號及構(gòu)件的聯(lián)接次序逐步畫出機構(gòu)運動簡圖的草圖。然后用數(shù)字1、2、3 …… 分別標出各構(gòu)件，用A、B、C …… 分別標出各運動副。
⑤仔細測量機構(gòu)各運動尺寸（如轉(zhuǎn)動副間的中心距、移動副導路的位置），對于高副則應仔細測出高副的輪廓曲線及其位置，然后以適當?shù)谋壤�做出機構(gòu)運動簡圖
_{⑵繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟}
①搞清機械的實際構(gòu)造、動作原理和運動情況，
②沿運動傳遞路線，逐一分析每兩個構(gòu)件之間相對運動的性質(zhì)，確定運動副的類型和數(shù)目。
③恰當選擇運動簡圖的視圖平面，通常選擇機械中多數(shù)構(gòu)件的運動平面為視圖平面。
④選擇恰當?shù)淖鲌D比例尺。
⑤確定各運動副的相對位置，用各運動副的代表符號、常用機構(gòu)運動簡圖符號和簡單線條，繪制機構(gòu)運動簡圖。
⑥在原動件上標出箭頭以表示其運動方向。