智能汽車慣導(dǎo)與定位檢修實訓(xùn)裝置，汽車慣導(dǎo)系統(tǒng)
2025-04-04 09:33 智能汽車慣導(dǎo)與定位檢修實訓(xùn)裝置是一種專為教學(xué)、培訓(xùn)設(shè)計的綜合實訓(xùn)設(shè)備，其核心在于模擬智能汽車慣導(dǎo)與定位系統(tǒng)的故障、維護(hù)及操作過程，幫助用戶掌握相關(guān)技能。
智能汽車慣導(dǎo)與定位檢修實訓(xùn)裝置是一種集成慣導(dǎo)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、故障模擬模塊、檢測工具及實訓(xùn)軟件的綜合實訓(xùn)設(shè)備。它通過模擬真實工作場景，使學(xué)員掌握智能汽車慣導(dǎo)與定位系統(tǒng)的操作、故障排查、系統(tǒng)維護(hù)技能，旨在培養(yǎng)具備智能汽車慣導(dǎo)與定位系統(tǒng)檢修能力的技術(shù)人才。
定位慣導(dǎo)組合實驗臺通過車規(guī)級定位系統(tǒng)以及RTK模塊實現(xiàn)厘米級定位，可幫助學(xué)生學(xué)習(xí)自動駕駛中的厘米級定位系統(tǒng)原理以及整套定位系統(tǒng)的構(gòu)成，以及車輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，三維姿態(tài)數(shù)據(jù)）如何獲取。并能夠根據(jù)車輛表征的現(xiàn)象解決維修定位誤差過大、定位不準(zhǔn)確、定位點漂移等維修問題。
一、基站參數(shù)：
工作頻段： GPS L1,1575MHz L2,1227MHz北斗 B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm靜態(tài)精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m內(nèi)置 433 電臺（用于基站與移動站通信）通訊距離： 5 公里 （自由空間,無遮擋）
二、 移動站參數(shù)
工作頻段：
GPS L1,1575MHz L2,1227MHz BDS B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz QZSS: L1C/A,L2C
RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm單點精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m角度精度：小于 3 度內(nèi)置 433 電臺（用于基站與移動站通信）輸出格式： NMEA0183接頭：串口
顯示屏
接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2刷新率∶ 60HZ分辨率∶1280×1024內(nèi)存∶ 32GB
顯示亮度∶ 250cd/m2背光壽命∶ 5000h響應(yīng)時間∶5ms
導(dǎo)航主控單元
配置: I7CPU;8G 運存;128G SSD;USB*4;網(wǎng)口*2； HDMI*1;VGA*1內(nèi)置無線網(wǎng)卡和天線預(yù)裝 ROS 系統(tǒng)和集成導(dǎo)航系統(tǒng)
工業(yè)級工控機(jī)
工作電源∶DC24V 30W
設(shè)備規(guī)格∶≥1.2m*0.7m*1m（長*寬^高）基本配置RTK 基站 1 臺、 RTK 移動站 1 臺、顯示屏 1 個、慣導(dǎo)、算法融合工控板。
智能汽車慣導(dǎo)與定位檢修實訓(xùn)裝置是一種集成慣導(dǎo)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、故障模擬模塊、檢測工具及實訓(xùn)軟件的綜合實訓(xùn)設(shè)備。它通過模擬真實工作場景，使學(xué)員掌握智能汽車慣導(dǎo)與定位系統(tǒng)的操作、故障排查、系統(tǒng)維護(hù)技能，旨在培養(yǎng)具備智能汽車慣導(dǎo)與定位系統(tǒng)檢修能力的技術(shù)人才。
定位慣導(dǎo)組合實驗臺通過車規(guī)級定位系統(tǒng)以及RTK模塊實現(xiàn)厘米級定位，可幫助學(xué)生學(xué)習(xí)自動駕駛中的厘米級定位系統(tǒng)原理以及整套定位系統(tǒng)的構(gòu)成，以及車輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，三維姿態(tài)數(shù)據(jù)）如何獲取。并能夠根據(jù)車輛表征的現(xiàn)象解決維修定位誤差過大、定位不準(zhǔn)確、定位點漂移等維修問題。
工作頻段： GPS L1,1575MHz L2,1227MHz北斗 B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm靜態(tài)精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m內(nèi)置 433 電臺（用于基站與移動站通信）通訊距離： 5 公里 （自由空間,無遮擋）
二、 移動站參數(shù)
工作頻段：
GPS L1,1575MHz L2,1227MHz BDS B1,1561MHz B2,1207MHz GLONASS L1,1602MHz L2,1237MHz GALILEO E1,1575MHz E5,1207MHz QZSS: L1C/A,L2C
RTK 精度：水平精度: ± 1cm ，垂直精度：± 2cm單點精度：水平精度: ± 1.5m，垂直精度：± 3m角度精度：小于 3 度內(nèi)置 433 電臺（用于基站與移動站通信）輸出格式： NMEA0183接頭：串口
顯示屏
接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2刷新率∶ 60HZ分辨率∶1280×1024內(nèi)存∶ 32GB
顯示亮度∶ 250cd/m2背光壽命∶ 5000h響應(yīng)時間∶5ms
導(dǎo)航主控單元
配置: I7CPU;8G 運存;128G SSD;USB*4;網(wǎng)口*2； HDMI*1;VGA*1內(nèi)置無線網(wǎng)卡和天線預(yù)裝 ROS 系統(tǒng)和集成導(dǎo)航系統(tǒng)
工業(yè)級工控機(jī)
工作電源∶DC24V 30W
設(shè)備規(guī)格∶≥1.2m*0.7m*1m（長*寬^高）基本配置RTK 基站 1 臺、 RTK 移動站 1 臺、顯示屏 1 個、慣導(dǎo)、算法融合工控板。